- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: ICM-20948 9DoF - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI Qwiic - SparkFun SEN-15335
Modul SparkFun je kombinací gyroskopu 3-osy, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Zařízení pro sledování pohybu s velmi nízkou spotřebou energie s komunikačním rozhraním SPI a I2C. Je napájen napětím od 1,95 V do 3,6 V.
Piny modulu ICM-20948
Kolíky jsou pole pro pájení konektorů goldpin, rozteč 2,54 mm (není součástí dodávky). Díky nim je možné propojit desku s hlavním modulem (např. Raspberry Pi nebo Arduino ) pomocí vodičů . Druhou, mnohem jednodušší možností, je připojení senzoru pomocí konektorů STEMMA QT / Qwiic.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce pro Arduino uživatelskou příručku a knihovnu. |
| Kolík | Popis |
|---|---|
| VIN | Napájení od 1,95 V do 3,6 V. |
| GND | Hmotnost systému. |
| SDA / ADA | Datová linka sběrnice I2C / SPI. |
| SCL / ACL | Hodinová linka sběrnice I2C / SPI. |
| INT | Digitální přerušení. |
| FSYNC | Synchronizace měření se signálem přicházejícím z mikrokontroléru. |
| AD0 | Ovládání adresy I2C ze softwarové úrovně. |
ICM-20948 9DoF - tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr.Technické specifikace
- Napájecí napětí: 1,95 V až 3,6 V
- Gyroskop
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
- Akcelerometr
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Magnetometr
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah měření: až ± 4900 µT
- Rozhraní: I2C, SPI
- Frekvence
- I 2 C: až 100 kHz (standardní režim)
- I2C: až 400 kHz (rychlý režim)
- SPI: až 7 MHz pro komunikaci s registry
- Integrovaný digitální procesor pohybu (DMP)
- Teplotní senzor s digitálním výstupem
