Popis produktu: Pololu QTR-L-1RC - reflexní senzor - digitální 2 ks
Senzor se skládá z infračerveného vysílače - LED diody a přijímače ve formě fototranzistoru. Kromě těchto dvou základních prvků obvod zahrnuje také: rezistor omezující proud 220 Ω emitující diody a časovač založený na kondenzátoru 10 nF a 220 Ω rezistoru. Výstupem jsou časové impulsy, jejichž délka závisí na barvě podkladu. Níže uvedená tabulka uvádí další vzorové hodnoty v závislosti na vzdálenosti a barvě povrchu.
| Vzdálenost | Bílý povrch | Černá elektrická páska |
| 6 mm | 100 nás | 320 nás |
| 25 mm | 160 nás | 260 nás |
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil knihovnu, která usnadňuje provoz senzoru pro uživatele Arduina. |
Způsob použití
Typická sekvence pro čtení hodnot snímače:
1. Zapnutí IR LED diod (pokud byly dříve vypnuty)
2. Nastavení I / O pinů microntroleru jako výstupu a generování vysokého stavu.
3. Čekání minimálně 10us. (Nabíjení kondenzátoru 10nF)
4. Nastavení I / O pinů jako vstupu (stav vysoké impedance)
5. Změřte dobu vybíjení kondenzátoru čekáním na pokles I / O vedení.
6. Vypnutí IR LED diod (volitelné).
Společnost Pololu vytvořila knihovnu AVR C / C ++ a knihovnu Arduino , které usnadňují provoz senzoru.
| Denní světlo, zejména sluneční světlo, může rušit činnost snímače. Pokud je výstupní napětí příliš nízké, namontujte kryt, který chrání snímač před vnějším světlem. |
Piny senzoru
Čidlo má tři jednoduché výstupy: napájení - VDD (napájecí napětí), zem - GND a výstup OUT. Pro správnou funkci stačí připojit napájecí zdroj.
Specifikace reflexního senzoru QTR-1RC
- Napájecí napětí 5V
- Průměrná spotřeba proudu 17 mA
- Doporučený rozsah měření je 3 mm - 6 mm
- Maximální rozsah měření: 25 mm
- Výstup: digitální signál - časové impulsy
- Rozměry: 7,6 x 8,9 x 3,1 mm (bez konektorů)
- Hmotnost: 0,2 g (bez konektorů)
Užitečné odkazy |
