Popis
Dvojice optických kvadraturních kodérů přizpůsobených pro montáž do plastových mini motorů Pololu s oboustrannou hřídelí . Sada se skládá ze dvou desek s namontovanými senzory, které využívají Hallův efekt, a dvou rotorů s magnety. Sada umožňuje získat rozlišení 12 pulzů na otáčku, je napájena napětím v rozmezí od 2,7 V do 18 V.
|
Senzory fungují pouze s plastovými mini motory Pololu vybavenými oboustrannou prodlouženou hřídelí. |
Princip činnosti kodérů
Specifikace
- Napájecí napětí: 2,7 V až 18 V
- Rozlišení: 12 pulzů na otáčku *
- Rozměry: 20 x 16,5 mm
- Hmotnost: 2,4 g (obě společně)
Zahrnuta:
- 2 x deska s Hallovými senzory
- 2 x rotor s magnety
Rozměry hlavní desky.
Montáž a připojení
Deska senzoru je navržena pro přímé pájení na výkonové svorky na zadní straně motoru. Správné vyrovnání modulu je klíčem k získání kvalitního výstupního signálu. Jedním ze způsobů montáže desky je pájení jednoho konektoru, poté vyrovnání modulu a pájení druhého pinu. Současně se vyvarujte dlouhodobého zahřívání svorek motoru, protože by to mohlo zničit plastové pouzdro.
Rozdělení pinů hlavní desky.
Upevňovacími otvory modulu jsou také napájecí vodiče motoru připojené k pinům M1 a M2. Piny OUTA a OUTB jsou kvadraturní výstupy. Napájení snímače by mělo být připojeno mezi piny VCC a GND. Svorky použité na desce mají rozteč 2,54 mm, což umožňuje připojení například s nepájivým polem.
Když je modul správně připájen, nasaďte na prodlouženou hřídel rotor s magnety. Vzdálenost mezi deskou a rotorem nezáleží na kvalitě signálu.
Oscilogram signálu z kodérů.
Užitečné odkazy |
