- Sleva
Popis produktu: Pololu BD65496MUV - jednokanálový ovladač pro motory 16V / 1,2A
Modul založený na systému BD65496MUV umožňuje ovládat jeden stejnosměrný motor. Motor může být napájen napětím až 16 V s trvalým odběrem proudu až 1,2 A, krátkodobým (po dobu 10 ms) až 5,0 A. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci systému .
Sada obsahuje ovladač a konektory pro samopájení.
Připojení ovladače
Na vstup VIN by mělo být připojeno napájecí napětí pro motory v rozsahu od 2 do 16 V. Napájení logické části od 2,5 V do 5,5 V se přivádí na pin VCC. Řídicí jednotka může pracovat ve dvou režimech vybraných pomocí pinu PWM (MODE):
- Režim IN / IN
V tomto režimu se signály aplikované na piny pro výběr směru INA a INB také používají k řízení rychlosti otáčení pomocí PWM.
Schéma připojení v režimu IN / IN.
- Režim EN / IN
V tomto režimu se pro výběr směru otáčení používá vstup INA, INB je řízení rychlosti pomocí signálu PWM.
Schéma připojení v režimu EN / IN.
Pravdivá tabulka
Tabulka ukazuje závislosti výstupů na vstupních signálech:
Piny ovladače BD65496MUV
Modul má rozteč 2,54 mm pro samopájecí konektory goldpin - pásek je součástí sady.
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
|
VIN |
Napájecí napětí motoru je v rozsahu 0 V - 11 V s ochranou proti zpětnému připojení. |
| GND | Hmotnost modulu. |
| VCC | Napájecí napětí logické části se pohybuje od 1,8 V do 7 V. |
| OUTA | Výstupy 1 pro připojení svorek motoru. |
| OUTB | Výstupy 2 pro připojení svorek motoru. |
|
PWM (REŽIM) |
Volba provozního režimu:
Výchozí nastavení je nízké. |
| V | Ovládací pin motoru A (v režimu EN / IN se používá k výběru směru otáčení). Výchozí nastavení je nízké. |
| INB | Ovládací pin motoru B (v režimu EN / IN se používá k nastavení rychlosti pomocí signálu PWM). Výchozí nastavení je nízké. |
| PS | Vstup do nízkého stavu způsobí přechod do spánkového stavu. Výchozí ve vysokém stavu. |
| TR1 | Vstup 1 pro řízení období PWM. Výchozí nastavení je nízké. Podrobnosti na webových stránkách výrobce . |
| TR2 | Vstup 2 pro řízení období PWM. Výchozí nastavení je nízké. Podrobnosti na webových stránkách výrobce . |
Video
Video popisující provoz H můstku - budiče stejnosměrných motorů.
Specifikace ovladače pro motory Pololu BD65496MUV
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí: 2 V až 16 V
- Provozní napětí logické části: od 2,5 V do 5,5 V
- Trvalý proud na kanál: 1,2 A
- Maximální okamžitý proud na kanál (do 10 ms): 5,0 A.
- Frekvence PWM: až 500 kHz
- Ochrana proti zpětnému připojení napájení
- Rozměry: 15,5 x 15,5 mm
- Hmotnost: 0,6 g (bez konektorů)
- Sada obsahuje modul a konektory Goldpin
Užitečné odkazy |
