• Sleva

G2 High-Power 18v25 - 30V / 25A jednokanálový ovladač motoru - Pololu 2994

Index: PLL-05727 EAN: 5904422333942

Jednokanálový efektivní ovladač stejnosměrného motoru. Trvalý proud na kanál je 25 A (okamžitý do 100 A), napětí motoru od 6,5 V do 30 V, logické napětí od 1,8 V do 5,5 V. Zařízení má také snímač průtoku proudu a schopnost omezit proud motoru.

G2 High-Power 18v25 - 30V / 25A jednokanálový ovladač motoru - Pololu 2994
1 631,00 Kč -40%
978,60 Kč
795,61 Kč bez DPH.
Najniższa cena z 30 dni przed obniżką: 185,94 Kč
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: G2 High-Power 18v25 - jednokanálový ovladač motoru 30V / 25A - Pololu 2994

Modul umožňuje ovládat jeden stejnosměrný motor. Motor může být napájen napětím od 6,5 do 30 V s trvalým odběrem proudu do 25 A, krátkodobým (po dobu 10 ms) do 100 A. Otáčky lze řídit signálem PWM, směr pomocí digitální výstup DIR - udává nízký stav (logická 0) nebo vysoký (logická 1). Zařízení má také snímač průtoku proudu a schopnost omezit proud motoru.

Při použití plně nabitého akumulátoru může být skutečné napětí mnohem vyšší než jmenovité napětí. Výrobce proto doporučuje používat baterie se jmenovitým výstupním napětím až 18 V.

Sada obsahuje ovladač a konektory pro samopájení.

Spojení

Pro správnou funkci modulu musíte napájet motory mezi piny VIN a GND a připojit piny odpovědné za pohyb motoru, jejichž popis je uveden v následující tabulce.

KOLÍK Popis
VIN Napájecí napětí motorů se pohybuje od 6,5 V do 30 V.
VM Výkon s ochranou proti zpětnému připojení.
+/- Kolík umožňující pájení dalšího kondenzátoru na silových vedeních motoru.
3V3 (VÝSTUP) Výstupní napětí z regulátoru napětí je 3,3 V, s proudovou účinností několik mA. Může být použit jako referenční napětí pro jiné obvody. Zvláštní pozornost věnujte tomu, abyste nezkratovali sousední piny.
GND Hmotnost systému

OUTA

OUTB

Výstupy pro připojení stejnosměrného motoru.
PWM Vstup ovládání rychlosti pro připojení signálu PWM. Výchozí nastavení je nízké
DIR Digitální vstup ovládající směr otáčení motoru. Výchozí nastavení je nízké.
SLP Vstup do nízkého stavu způsobí, že systém přejde do pohotovostního režimu. Ve výchozím nastavení je výstup ve vysokém stavu - systém je zapnutý.
FLT Výstup typu open-drain informující o poruše. Vzhled nízkého stavu indikuje poruchu systému.
CS Proudový výstup snímače s rozlišením 10 mV / A s offsetem 50 mA.
VREF Vstup referenčního napětí. Připojte odpor k zemi, abyste omezili maximální výstupní proud. Bez dalšího rezistoru je maximální hodnota 60 A.

Provozní režimy a omezení proudu

Tabulka ukazuje závislosti výstupů na vstupních signálech:
H - vysoký stav

L - nízký stav

X - irelevantní

PWM

DIR

OUTA OUTB Stav motoru

%

H. H. L.

Motor se otáčí ve směru hodinových ručiček při rychlosti% PWM.

%

L. L. H.

Motor se otáčí proti směru hodinových ručiček při% PWM rychlosti

L.

X L. L. Brzdění

Frekvence signálu PWM by měla být až 100 kHz, obvykle se používá 20 kHz. Rychlost otáčení je úměrná pracovnímu cyklu signálu PWM. Kromě toho má systém pin VREF, který umožňuje omezit protékající proud. Ve výchozím nastavení je hodnota omezena na 60 A, pro změny musí být mezi VREF a zem připojen odpor. Závislost odporu je uvedena v diagramu.

Proud motoru závisí na odporu připojeném mezi pinem VREF a zemí.

Podmínky pro zjištění chyby

Regulátor dokáže detekovat různé chyby signalizované nastavením pinu FLT do nízkého stavu. Chcete-li jej použít, musí být připojen k vysokému stavu (napětí logiky systému). Lze detekovat zkrat na výstupech, příliš nízké napětí a přehřátí. Všechny chyby vypnou výstupy motoru, ale nezamykají je, což znamená, že se kontroler pokusí obnovit provoz, když chyba zmizí.

Regulátor dokáže krátkodobě zvládnout velké proudové rázy (100 A po dobu několika milisekund). V nepřetržitém provozu vydrží 21 A, ale to záleží na vnějších podmínkách, jako je okolní teplota a chlazení motoru. Ke zlepšení výkonu lze na desku přidat chladič.

Regulátor nemá automatické vypnutí v případě přehřátí. Je třeba dbát na to, aby nedošlo k poškození systému.

Video

Video popisující provoz H můstku - budiče stejnosměrných motorů.

Přehled ovladačů G2 High Power

název

Napětí

Napájení

Elektřina

kontinuální

G2 High-Power 18v25 30 V 25 A.
G2 High-Power 18v17 30 V 17 A.
G2 High-Power 24v21 40 V 21 A.
G2 High-Power 24v13 40 V 13 A.

Specifikace

  • Počet kanálů: 1
  • Napájecí napětí motorů: od 6,5 V do 30 V
  • Napájecí napětí logické části: od 1,8 V do 5,5 V
  • Vývody pracují s napětím 5 V.
  • Trvalý proud: až 25 A.
  • Okamžité proudy: až 100 A (po dobu několika ms)
  • Frekvence signálu PWM: 100 kHz
  • Aktuální citlivost snímače: 0,01 V / A
  • Bezpečnostní:
    • proti zpětnému připojení napájecího napětí
    • z příliš nízkého napájecího napětí
    • proti zkratu
  • Rozměry: 33 x 20 mm
  • Hmotnost: 5,0 g
  • Včetně modulu, goldpin konektory a šroubové konektory

Napětí z 6,5 V
Napětí dolů 30,0 V
Účinnost proudu 25 A.
Počet kanálů 1

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).
Mohlo by vás také zajímat
Index: PLL-00010
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 605,00 Kč Cena 605,00 Kč
  • doprava zdarma

Motor 10:1 HP - Pololu 999

Miniaturní vysoce výkonný motor Pololu s převodovkou 10: 1, má 3000 ot./min, točivý moment je 0,22 kg * cm (0,021 Nm).
Index: PLL-00015
Index: PLL-00015
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 578,00 Kč Cena 578,00 Kč
  • doprava zdarma

Motor HP 50: 1 oboustranná hřídel - Pololu 2213

Miniaturní vysoce výkonný motor Pololu s převodem 50:1, má 630 ot./min., točivý moment je 1,1 kg * cm (0,107 Nm). Má prodlouženou hřídel, která umožňuje instalaci snímačů...
Index: PLL-00037
Index: PLL-00037
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 605,00 Kč Cena 605,00 Kč
  • doprava zdarma

Stejnosměrný motor 120: 1 120RPM - úhlový - Pololu 1124

Malý plastový motor s převodem 120:1, 120 ot./min., kroutící moment 1,4 kg * cm (0,137 Nm). Motor může být alternativou k mikromotorům Pololu.
Index: PLL-00121
Index: PLL-00121
Čekací doba: 4-6 týdny
Běžná cena 126,00 Kč Cena 126,00 Kč
  • doprava zdarma

Raspberry Pi Model B 512 MB RAM

Raspberry Pi Model B (512 MB RAM) je miniaturní počítač, který dokáže úspěšně nahradit velká kancelářská zařízení. Modul podporuje video ve vysokém rozlišení. Má: HDMI, zvukový...
Index: RPI-00972
Index: RPI-00972
Nepřístupný
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • EOL
  • doprava zdarma

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 626,00 Kč Cena 626,00 Kč
  • doprava zdarma

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: