- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: TReX DMC01 - dvoukanálový driver pro motory 16 V / 13 A
TReX DMC01 je všestranný dvoukanálový ovladač motoru. Určeno pro malé a středně velké roboty . Může ovládat dva obousměrné motory a jeden jednosměrný motor prostřednictvím tří nezávislých rozhraní: RC rádiové ovládání, analogové napětí nebo asynchronní sériová komunikace.
Možnosti zabezpečení
- Bezpečný start zabraňuje náhodnému nastartování motoru při startování
- Volitelné automatické vypnutí motoru v případě chyby komunikace, mimo odezvu nebo poruchy signálu
Ovladač TReX nevyžaduje použití sériového rozhraní. Ve výchozím nastavení funguje jako ESC. Pokud je použita jiná než sériová komunikace, nebudou všechny funkce modulu dostupné.
Řízení
Používá pět vstupních kanálů pro příjem rádiových nebo analogových signálů. V tomto režimu mají kanály následující funkce:
- Kanál 1: rychlost a směr prvního motoru a ve smíšeném režimu rotace doleva / doprava
- Kanál 2: rychlost a směr druhého motoru a v režimu mix vpřed / vzad
- Kanál 3: pomocné (jednosměrné) otáčky motoru
- Kanál 4: slouží k aktivaci zpětného režimu, který vám umožňuje ovládat roboty s řízením zpětného chodu
- Kanál 5: Definuje, zda jsou motory řízeny vstupními kanály nebo sériovým rozhraním. Umožňuje přepínat mezi autonomním a lidským ovládáním
Sériové rozhraní lze okamžitě přepnout z jednoho z dalších rozhraní, což umožňuje kombinaci autonomního a dálkového ovládání. Robot může například běžet autonomně, ale ruční ovládání lze spustit, když se robot zasekne nebo v jiné nebezpečné situaci. Je-li jako primární rozhraní vybráno sériové rozhraní, řídicí jednotka robota má k dispozici všech pět vstupních kanálů, což umožňuje neomezenou kombinaci ovládání operátorem a senzorem. Například TReX je perfektní ovladač pro vyvažovací robot.
Dálkové / analogové ovládání
- Propojka BEC umožňuje napájení RC přijímače nebo analogového ovladače
- Propojka smíšeného režimu umožňuje ovládat diferenciální obvod
- Automatická kalibrace regulátoru (TReX se sám naučí rozsahy pro daný kanál)
Možnosti dostupné sériovým ovládáním
- Vstupní hodnoty pro všech 5 dostupných kanálů
- Nasnímané vstupní hodnoty ukazují, co by TReX udělal, kdyby byl pod kontrolou
- Volitelná 7bitová cyklická redundance pro zajištění správnosti příkazů
- Kalibrační hodnoty lze číst a jasně nastavit
- Každý kanál lze invertovat a parabolicky škálovat
- Nastavení maximální rychlosti, zrychlení a aktuálního limitu
- Možnost nastavení brzd dvoucestných motorů
- Aktualizace softwaru
Specifikace
- Napájecí napětí: 6V až 16V
- Hlavní výstupy motoru: 2 obousměrné, trvalý proud 13 A (dočasně 30 A)
- Přídavný výstup: 1 jednosměrný, 15 A trvalý
- Ovládání rychlosti: 128 kroků v každém směru
- Rozhraní: (hlavní rozhraní s propojkou)
- RC servo impulsy (rádiově řízené)
- Analogové napětí
- Sériové příkazy
- Měření rádiového pulsu:
- Rozlišení: 12-bit
- Přesnost: 1 us
- Analogová měření: 10bitové rozlišení
- Sériové rozhraní: RS-232 a TTL (logické úrovně), dvoukanálové
- Rychlost přenosu signálu: od 1200 do 115 200 b/s
- Rozšířený protokol: umožňuje připojení více serv a ovladačů k jedné sériové lince
- Kompaktní protokol: umožňuje nastavit dva motory současně se třemi byty
