Popis produktu: 3pi + Hyper Edition Kit - sada pro stavbu robota s ovladačem 32U4 a 15: 1 motory HPCB - Pololu 4977
Kompletní robotická platforma 3pi + ve verzi Hyper Edition , která obsahuje řadič na bázi 32U4 a mikromotory HPCB DC s převodem 15:1. Určeno pro svépomocnou montáž a pájení. Pro pokročilejší uživatele je určena sada Hyper Edition Kit. Obsahuje dva stejnosměrné motory HPCB s převodem a kodéry 15:1 , řadu integrovaných senzorů (včetně 3osého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru), reflexní senzory umístěné na spodní straně plošiny, nárazový senzor, 128 x 64 OLED grafický displej, indikátory LED a další. Průměr robota je 9,7 cm a průměrná rychlost pohybu je asi 4 m/s.
Robot 3pi + ve verzi Hyper Edition vyžaduje svépomocnou montáž včetně pájení. Robot je určen pro pokročilejší uživatele, kvůli obtížnosti programování a snadno poničitelným součástem. Výrobce doporučuje v této verzi udržovat otáčky motoru pod 50 %. Sada obsahuje náhradní motor převodovku - manuální .
3pi + Hyper Edition Kit - sada pro stavbu robota s ovladačem 32U4 a motory HPCB 15:1 - Pololu 4977.
3pi + od Pololu - pokročilý robot pro vlastní montáž
Robot 3pi + od Pololu je vybaven základní deskou založenou na čipu ATmega32U4. Dále je na něm microUSB konektor , který slouží pro programování desky a bootloader kompatibilní s Arduinem . Pro programování použijteUSB - microUSB kabel (není součástí balení). Robota lze naprogramovat v Arduino IDE pomocí dostupných knihoven. Další porty, určené pro pokročilejší uživatele, umožňují připojení dalšího příslušenství. Deska má také H můstek a enkodéry pro ovládání stejnosměrných motorů, dále 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr, 5 IR reflexních senzorů pro detekci hran povrchu a pravý a levý kolizní senzor. Uživatel také obdrží tři volně použitelná tlačítka, OLED displej, bzučák a stavové LED.
Co potřebuji, abych mohl začít pracovat s robotem?
Požadované další prvky, které nejsou součástí sady:
- Čtyři AAA baterie - robot pracuje s alkalickými bateriemi a Ni-MH bateriemi, výrobce doporučuje použití Ni-MH baterií .
- MicroUSB kabel - nutný pro propojení robota s počítačem pro programování a ladění.
Obsah sady
- 3pi + sada podvozku
- Robotický ovladač 32U4
- Dva 6V stejnosměrné motory HPCB s převodem 15:1
- 128 x 64 OLED displej
- Náhradní převodovka 15:1
Položky zahrnuté v sadě.
