Popis produktu: MC33926 - dvoukanálový budič motoru 28V / 3A - štít pro Raspberry Pi
Modul založený na systému Freescale MC33926 umožňuje ovládat motory s napájecím napětím až 28 V a stálým odběrem proudu až 3 A. Regulátor také vydrží několik sekund proudových skoků až do 5 A. Rychlost otáčení lze ovládat pomocí PWM signálu.
|
Sada obsahuje: modul, šroubová spojení, zlatý pásek pro vlastní montáž. Naše nabídka zahrnuje také sestavený systém připravený k práci . |
V kombinaci s Raspberry Pi můžete pomocí speciálně připravené knihovny snadno ovládat rychlost a směr otáčení dvou stejnosměrných motorů. Tvar a vodiče desky umožňují přímé připojení k minipočítači, jak je znázorněno na obrázcích výše. Čip využívá 40pinový konektor GPIO.
|
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi B + Výrobce poskytuje knihovnu Python pro uživatele Raspberry Pi . |
Provozní režimy
Napájení motorů bylo odděleno od Raspberry Pi B + . Napětí v rozsahu od 5 V do 28 V by mělo být připojeno k pinům VIN a GND. Napájení logické části 3,3 V je odebíráno z minipočítače.
Připojení řadiče MC33926
Níže uvedená tabulka ukazuje, které piny Raspberry Pi používá ovladač motoru:
|
Pin RPi GPIO |
Pin Řidič |
Popis |
|---|---|---|
| 5 | Motor 1 SF |
Stavový pin. Výchozí ve vysokém stavu. Pokud je zjištěna chyba ovladače, dojde k jejímu snížení. |
| 6 | Motor 2 SF |
Stavový pin. Výchozí ve vysokém stavu. Pokud je zjištěna chyba ovladače, dojde k jejímu snížení. |
| 12 | Motor 1 PWM |
Vstup PWM pro ovládání otáček motoru. Maximální frekvence PWM je 20 kHz. |
| 13 | Motor 2 PWM |
Vstup PWM pro ovládání otáček motoru. Maximální frekvence PWM je 20 kHz. |
| 22 | Motor 1 CS |
Výchozí nastavení v nízkém stavu znamená odpojené výstupy motoru. Aby bylo možné nastartovat řidiče, měl by být udělen vysoký stav. |
| 23 | Motor 2 EN | Výchozí nastavení v nízkém stavu znamená odpojené výstupy motoru. Aby bylo možné nastartovat řidiče, měl by být udělen vysoký stav. |
| 24 | Motor 1 DIR |
Pin pro výběr směru otáčení. V nízkém stavu protéká proud z výstupu A do B. Ve vysokém stavu - z B do A. |
| 25 | Motor 2 DIR | Pin pro výběr směru otáčení. V nízkém stavu protéká proud z výstupu A do B. Ve vysokém stavu - z B do A. |
Provozní režimy
Tabulka ukazuje provozní režimy v závislosti na vstupech:
| EN | DIR | PWM | MxA | MxB | Pracovní režim |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | PWM | PWM (H / L) | L. | Dopředná rotace při zadané rychlosti PWM%. |
| 1 | 1 | PWM | L. | PWM (H / L) | Zpětná rotace při zadané rychlosti PWM%. |
| 1 | X | 0 | L. |
L. |
Brzdění (výstupy připojené k zemi). |
| 0 | X | X | S | S | Zakázané výstupy. |
Použití dalších pinů modulu MC33926
Ostatní vstupy a výstupy nejsou připojeny k Raspberry Pi, ale jsou k dispozici přímo z modulu. Deska nastavuje některé z výstupů na vysoké nebo nízké prostřednictvím cest, které je třeba přerušit, než je připojíte k jakémukoli jinému. Tabulka níže ukazuje výchozí konfiguraci těchto pinů.
|
Pin Řidič |
Popis | Výchozí konfigurace |
|---|---|---|
| D1 |
Zakáže vstup 1 (vysoký stav) |
Výchozí nastavení neaktivní (nízký stav), připojené k rozbitné cestě. |
| D2 |
Vypne vstup 2 (nízký stav) |
Ve výchozím nastavení je neaktivní (vysoký stav), připojeno prostřednictvím zlomitelné cesty. |
| SLEW | Volba tempa obchodování |
Výchozí nastavení ve vysokém stavu - rychlá otočení spojená přerušitelnou cestou. |
| INV | Inverze vstupů | Vnitřně vytáhl do masy. |
| FB |
Zpětná vazba - výstup měření proudu |
Při připojení přes rezistor a dolní propust je citlivost přibližně 360 mV / A. |
Napájení Raspberry Pi
Zařízení umožňuje napájet samotný minipočítač ze vstupního napětí modulu (VIN). Aby bylo možné stabilizovat napětí na 5V požadované Raspberry Pi, můžete pájet převodník D24V10F5 do speciálně připravených 5V otvorů (výstupní napětí) GND (zem) VOUT (napájecí napětí motoru).
Specifikace ovladače pro motory Pololu MC33926
- Napájecí napětí: 5 V až 28 V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 3 A.
- Maximální okamžitý proud na kanál: 5 A.
- Frekvence PWM: až 20 kHz
- Ochrana proti nesprávnému připojení napájecího zdroje
- Věnováno konektorům Raspberry Pi B +
- Knihovna Pythonu pro snadnou manipulaci s modulem
- Rozměry: 65 x 56 mm
- Hmotnost: 14 g (bez konektorů)
Užitečné odkazy |
