Kolejnice s reflexními senzory QTRX-HD-07RC - digitální - 7kanálová - Pololu 4307

Index: PLL-12655 EAN: 5903351249324

Kompaktní pásek se sedmi reflexními senzory o rozměrech 29 x 20 mm. Má digitální výstupy, je napájeno napětím od 2,9 V do 5,5 V a nabízí nastavení jasu bez ohledu na napájecí napětí. Detekuje objekty ve vzdálenosti přibližně 40 mm.

Kolejnice s reflexními senzory QTRX-HD-07RC - digitální - 7kanálová - Pololu 4307
331,00 Kč
269,11 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino

Popis

Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá ze sedmi odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru . Výstupem jsou digitální signály, které lze číst jakýmkoli mikrokontrolérem , včetně Arduina .

QTRX-HD-07RC

Servis

Pás QTRX-HD-07RC má digitální výstupy. Naměřená data jsou čtena nabíjením kondenzátoru (indikujícím vysoký stav) a měřením doby vybíjení fototranzistorem . Výhodou této možnosti je, že nevyžaduje analogově-digitální převodník.

Typická sekvence pro čtení hodnot snímače:

  1. Povolit IR LED (volitelně)
  2. Nastavení I / O pinů mikrokontroléru jako výstupů a generování vysokého stavu
  3. Čekání několik mikrosekund - nabíjení kondenzátoru 2,2 nF
  4. Nastavení I / O pinů jako vstupu (stav vysoké impedance)
  5. Změřte dobu vybíjení kondenzátoru čekáním na pokles I / O vedení
  6. IR LED nesvítí (volitelně)
S vysokou intenzitou odraženého signálu bude měřený čas oscilovat během několika mikrosekund. Malé množství odraženého světla vybije kondenzátor na několik milisekund. Přesný čas závisí na vlastnostech vodičů mikrokontroléru.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro uživatele modulů Arduino připravil výrobce knihovnu, která usnadňuje používání senzorů.

Optimální vzdálenost od země pro senzory je 10 mm, maximum, při kterém senzor pracuje, je 40 mm. Pro ilustraci situace uvádíme oscilogramy ukazující detekci černé čáry na bílém pozadí v různých vzdálenostech od povrchu.

Digitální signál (žlutý) po detekci černé čáry na bílém povrchu v těsné blízkosti a časování mikrokontroléru (modrá) - vlevo a dále vpravo.

Systém

Každý z fototranzistorů má externí pull-up kondenzátor a pomocný obvod, který umožňuje čtení dat ze senzorů měřením doby vybíjení.

Proud každé vysílací diody byl nastaven na 3,5 mA, maximální spotřeba proudu celého modulu je přibližně 17 mA.

Schéma jednoho kanálu modulu QTRX-HD-07RC.

Ovládání vysílače

Pole mají odrazové senzory, které udržují konstantní proud prostřednictvím svých infračervených zářičů a udržují konstantní jas vysílače bez ohledu na napájecí napětí. Emitory lze ovládat pomocí kolíků CTRL na desce, podrobnosti ovládání závisí na velikosti a hustotě matice:

  • Moduly s pěti nebo více senzory s vysokou hustotou (HD) mají dva ovládací kolíky emitoru: CTRL ODD a CTRL EVEN . Ve výchozím nastavení jsou spojeny dohromady s odporem 1 kΩ, standardně zapínají všechny vysílače a umožňují jejich ovládání signálem na každém pinu. Kolíky CTRL ODD a CTRL EVEN lze použít samostatně pro nezávislé ovládání vysílačů s lichým a sudým číslem.
  • Moduly se třemi nebo více senzory střední hustoty (MD) mají také dva ovládací kolíky emitoru, v této verzi bude moci ovládat pouze kolík CTRL ODD.
  • Moduly se čtyřmi nebo méně senzory mají jeden kolík CTRL, který ovládá všechny vysílače.

Specifikace:

  • Počet senzorů: 7
  • Napájecí napětí: od 2,9 V do 5,5 V
  • Odběr proudu: 17 mA
  • Aktuální spotřeba jedné LED: 3,5 mA
  • Výstupy: digitální
  • Optimální měřicí vzdálenost: 10 mm
  • Maximální měřicí vzdálenost: 40 mm
  • Vlnová délka světla: 940 nm
  • Typ senzoru: QTRX
  • Rozteč čidel: 4 mm
  • Rozměry 29 x 20 x 3 mm
  • Hmotnost: 1,7 g

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří si koupili tento produkt, koupili také:

Feather Huzzah ESP8266 - WiFi GPIO, modul ADC - Adafruit 2821

WiFi modul založený na čipu ESP8266. Na desce je 9 GPIO portů s podporou I2C a SPI, analogovým vstupem a konektorem baterie lipol 3,7 V. Má software NodeMCU, který podporuje...
Index: ADA-05294
Index: ADA-05294
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 526,00 Kč Cena 526,00 Kč
  • doprava zdarma

Molex 51005 2pinová zástrčka, rozteč 2,54 mm s kabelem

Dvoukolíkový, samičí konektor typu Molex 51005 s 15 cm dlouhým kabelem. Růst je 2,54 mm.
Index: KAB-07451
Index: KAB-07451
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 10,00 Kč Cena 10,00 Kč
  • doprava zdarma

Nastavitelný digitální snímač vzdálenosti E18-D80NK 5-80 cm

Nastavitelný digitální snímač vzdálenosti s 50 cm dlouhým kabelem a maticemi pro snadnou instalaci. Rozsah měření od 5 do 80 cm, nastavitelný knoflíkem. Je napájen napětím 5...
Index: MOD-02575
Index: MOD-02575
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 121,00 Kč Cena 121,00 Kč
  • doprava zdarma

Ultrazvukový snímač vzdálenosti HC-SR04 2-200 cm

Ultrazvukový senzor pracující v rozsahu od 2 cm do 200 cm. Je napájen napětím 5 V. Výstupem je signál, jehož trvání je úměrné měřené vzdálenosti.
Index: MOD-01420
Index: MOD-01420
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 47,00 Kč Cena 47,00 Kč
  • doprava zdarma

Reflexní optronový snímač CNY70

Reflexní optočlen, používaný např. Pro rozlišení hran nebo detekci čáry. Rozměry pouzdra jsou 7 x 7 x 6 mm, sestava průchozího otvoru.
Index: UCC-00052
Index: UCC-00052
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 16,00 Kč Cena 16,00 Kč
  • doprava zdarma

Pás s reflexními senzory QTR-3A - analogový - Pololu 2456

Kompaktní pásek se třemi reflexními senzory 32 x 8 mm. Má analogové výstupy, je napájeno napětím 5 V.
Index: PLL-01730
Index: PLL-01730
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 126,00 Kč Cena 126,00 Kč
  • doprava zdarma

Disk pro optické enkodéry - 25 mm

Disk optického kodéru určený k montáži do motorů s hřídelí o rozměrech 5 x 4 mm. Vnější průměr je 25 mm.
Index: DNG-12457
Index: DNG-12457
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 5,00 Kč Cena 5,00 Kč
  • doprava zdarma

Kodér s tlačítkem 20 pulzů 12 mm - EC11 vertikální - 5 ks.

Knoflík ve formě kodéru s tlačítkem umožňuje vytvořit jednoduché uživatelské rozhraní. Modul vysílá digitální signál na dva piny v závislosti na směru otáčení.
Index: MOD-06903
Index: MOD-06903
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 105,00 Kč Cena 105,00 Kč
  • doprava zdarma

Štěrbinový senzor - optočlen TCST1103

Šířka štěrbiny: 3 mm. Napětí 70V .
Index: UCC-00372
Index: UCC-00372
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 31,00 Kč Cena 31,00 Kč
  • doprava zdarma

Ultrazvukový snímač vzdálenosti JSN-SR04T 20-450 cm s vodotěsnou sondou

Vodotěsný ultrazvukový senzor pracující v rozsahu od 20 cm do 450 cm. Je napájen napětím 5 V. Výstupem je signál, jehož trvání je úměrné měřené vzdálenosti. Snímač je...
Index: MOD-07266
Index: MOD-07266
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 311,00 Kč Cena 311,00 Kč
  • doprava zdarma

RFID MF RC522 modul 13,56MHz SPI + karta a klíčenka

Deska umožňuje čtení a zápis dat z RFID zařízení na frekvenci 13,56 MHz. Modul je založen na systému RC522, je napájen napětím 3,3 V, komunikuje přes SPI. Sada obsahuje také...
Index: MOD-06765
Index: MOD-06765
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 76,00 Kč Cena 76,00 Kč
  • doprava zdarma

RFID identifikační karta - 13,56 MHz - 10 ks

RFID identifikátor ve formě plastové karty s rozměry platební karty je vybaven. Každý čip má jedinečný 32bitový kód. Zařízení běží na krátkou vzdálenost od čtečky,...
Index: MOD-07053
Index: MOD-07053
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 73,00 Kč Cena 73,00 Kč
  • doprava zdarma

Výrobky ze stejné kategorie:

KTIR0711S reflexní optočlen snímač - 5 ks.

Reflexní optočlen, který se používá například k rozlišení hran. Obvod je uzavřen v malém, povrchově pájeném pouzdře o rozměrech: 2,7 x 3,4 mm. Cena za 5 ks
Index: UCC-00053
Index: UCC-00053
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 153,00 Kč Cena 153,00 Kč
  • doprava zdarma

Reflexní optronový snímač CNY70

Reflexní optočlen, používaný např. Pro rozlišení hran nebo detekci čáry. Rozměry pouzdra jsou 7 x 7 x 6 mm, sestava průchozího otvoru.
Index: UCC-00052
Index: UCC-00052
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 16,00 Kč Cena 16,00 Kč
  • doprava zdarma

Štěrbinový senzor - optočlen TCST1103

Šířka štěrbiny: 3 mm. Napětí 70V .
Index: UCC-00372
Index: UCC-00372
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 31,00 Kč Cena 31,00 Kč
  • doprava zdarma

Difúzní senzor KTIR0711S - modul

Modul se snímačem odrazu KTIR0711S napájený napětím do 5 V. Vyznačuje se malými rozměry : 9 x 14 mm .
Index: MOD-00918
Index: MOD-00918
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 47,00 Kč Cena 47,00 Kč
  • doprava zdarma

Senzor vzdálenosti, reflexní 3,3 V / 5 V - 30 mm - Waveshare 9523

Reflexní modul s infračerveným senzorem vybavený analogovým a digitálním výstupem. Pracuje s napětím od 3 V do 5,3 V. Umožňuje detekci překážek v rozsahu od 0 do 30 mm.
Index: WSR-04459
Index: WSR-04459
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 95,00 Kč Cena 95,00 Kč
  • doprava zdarma

Senzor přiblížení HSDL-9100-021 60 mm

Miniaturní senzor přiblížení Avago Technologies detekuje objekty ve vzdálenosti 0 až 60 mm. Popilární bezdotykový snímač HSDL-9100-021 60 mm.
Index: SES-01401
Index: SES-01401
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 94,00 Kč Cena 94,00 Kč
  • doprava zdarma

10mm slotový senzor s komparátorem LM393

Digitální modul s optickým senzorem se slotem 10 mm . Modul má zabudovaný komparátor LM393 , díky kterému je výstupem digitální signál. Napájecí napětí je 5V . Spolu s...
Index: MOD-07562
Index: MOD-07562
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 31,00 Kč Cena 31,00 Kč
  • doprava zdarma

Difúzní senzor KTIR0711S - modul s konektory

Modul se snímačem odrazu KTIR0711S napájený napětím do 5 V. Vyznačuje se malými rozměry : 9 x 14 mm . Má pájené konektory goldpin.
Index: MOD-01744
Index: MOD-01744
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 52,00 Kč Cena 52,00 Kč
  • doprava zdarma

Senzor mezery - Waveshare 12225

Digitální modul s optickým senzorem se slotem 6 mm. Modul má zabudovaný komparátor, díky němuž je výstupem digitální signál. Napájecí napětí je 3,3 V až 5 V. Spolu s číselníkem...
Index: WSR-08834
Index: WSR-08834
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 89,00 Kč Cena 89,00 Kč
  • doprava zdarma

Reflektor pro fotoelektrický senzor 6x4cm

Reflektor / reflektor pro fotoelektrické senzory. Rozměry reflektoru jsou 40 x 60 x 8 mm.
Index: AKS-10611
Index: AKS-10611
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 50,00 Kč Cena 50,00 Kč
  • doprava zdarma

Fotoelektrický senzor PNP E3Z-D81 12-24V IP67 - 100 mm

Fotoelektrický senzor detekuje objekty odrazem. Rozsah detekce je 5 mm až 100 mm . Má dva provozní režimy: Light-ON a Dark-ON. Je napájen napětím od 12 V do 24 V, má výstup...
Index: AKS-10609
Index: AKS-10609
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 337,00 Kč Cena 337,00 Kč
  • doprava zdarma

Pás s reflexními senzory QTR-3RC - digitální - Pololu 2457

Kompaktní pásek se třemi reflexními senzory 32 x 8 mm. Má digitální výstupy, je napájeno napětím 5 V.
Index: PLL-01731
Index: PLL-01731
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 126,00 Kč Cena 126,00 Kč
  • doprava zdarma