- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Pololu HP 5: 1 motor
Malé, lehké a výkonné motory Pololu používají konstruktéři robotů jako pohonné jednotky. Zařízení lze napájet napětím až 9 V a užitečným výkonem nad 3 V. Optimální napětí s nejlepším poměrem energie k výdrži je 6 V.
Rozměry motoru
Tělo motoru je kvádr o rozměrech 24 x 10 x 12 mm. Převodovka je dlouhá 9,27 mm. Na výstupu je 3 mm hřídel ve tvaru D. Celková hmotnost je přibližně 10 g.
Obrázek ukazuje rozměry mikromotoru Pololu s převodem.
Příslušenství
Nabízíme řadu příslušenství, které pracuje s mikromotory Pololu:
- Spojovací materiál
Pro montáž motorů byly navrženy speciální bílé nebo černé úchyty. K dispozici je také prodloužená verze, která je vyrobena z hliníku se zvýšenou pevností.
- Řidiči motoru
Řízení směru a rychlosti otáčení je možné díky budičům stejnosměrných motorů. Nabídka zahrnuje jak integrované obvody pro samopájení, tak i moduly připravené k připojení spolupracující se sadami (např. Arduino ).
Video z posledního běhu výherní struktury s názvem Impact na robotickém turnaji T-BOT 2013. Robot, kterého jsme vyrobili, má mikromotory Pololu s převodem 10: 1.
Obchod také nabízí mnoho dalších motorů .
Specifikace motoru Pololu HP 5: 1
Napájecí napětí: | 3. května - 9. května |
Proud naprázdno (6 V): | 120 mA |
Proud se zastavenou hřídelí (6 V): | 1600 mA |
Rychlost bez zatížení (6 V): | 6000 ot / min |
Točivý moment (6 V): | 0,1 kg * cm (0,009 Nm) |
Převodový poměr: | 5: 1 |
Průměr hřídele: | 3 mm |
Rozměry těla: | 24 x 10 x 12 mm |
Hmotnost: | 10 g |
Oboustranný hřídel: | NE |
Motor Pololu HP s převodem 5: 1
Malé stejnosměrné motory s převody jsou ideální pro pohon malých mechanismů, mobilních robotů nebo elektronických hraček. Nízká spotřeba energie v kombinaci s vysokým točivým momentem poskytuje vynikající poměr možností k energetické náročnosti - proto jsou motory Pololu z mikro řady tak dychtivě vybírány amatéry robotiky a tvůrci.
HP 5: 1 - motor Pololu 1000 nabízí točivý moment 0,1 kg * cm a volnoběžné otáčky 6000 ot / min. Spotřeba proudu se pohybuje od 120 mA (pohyb bez zátěže) do 1600 mA (se zablokovanou hřídelí). Převodový poměr je 5'1 a hmotnost pohonu je pouze 10 g.
Ovládání motorů Pololu z mikro série
Při výběru ovladače pro mikromotory Pololu je třeba zohlednit především jejich napájecí napětí a spotřebu proudu. Je třeba si uvědomit, že akční členy ovladače (integrovaný obvod nebo - méně často - diskrétní H-můstkové tranzistory) by měly mít určitou rezervu proudové účinnosti v případě, že motor pracuje za dlouhodobě nepříznivých podmínek.
V praxi to znamená výběr regulátoru, jehož maximální trvalý výstupní proud bude větší než maximální napájecí proud motoru se zastavenou hřídelí. V některých případech lze zvážit výběr o něco slabší řídicí jednotky - pokud motor v očekávaném pracovním cyklu nepřekročí špičkový proud deklarovaný výrobcem řídicí jednotky. Jeden by měl také věnovat pozornost časovým parametrům řidiče, pracujícího v podmínkách maximálního proudového zatížení.
Jak funguje stejnosměrný motor?
Pololu 1000 je typický stejnosměrný komutátorový motor s převodem snižujícím výstupní rychlost otáčení. Napájecí napětí motorového kartáče, je přiváděn do vinutí rotoru komutátorem, který zajišťuje konstantní směr otáčení. Proud protékající vinutími rotoru vytváří magnetické pole, které v interakci s magnetickým polem stacionárního statoru způsobuje rotaci rotoru. Směr otáčení se mění obrácením polarity napájecího napětí motoru.
Snížení rychlosti pomocí převodovky
Stejnosměrné komutátorové motory mohou dosáhnout otáček několik tisíc otáček za minutu. Pokud vaše aplikace vyžaduje nižší otáčky, pak je nejlepším řešením použít převodovku snižující rychlost. Motory Pololu 1000 jsou standardně vybaveny převodovým poměrem 5: 1, který umožňuje přesnější ovládání robotů a dalších strojů.
Užitečné odkazy |
