Popis produktu: Motor s převodovkou 100: 1 37D x 73L 24 V 100 RPM + kodér CPR 64 - Pololu 4695
Pololu DC 24 V motor s kodérem CPR64. Při normálním provozu spotřebovává proud až 100 mA a při zastavené hřídeli až 3000 mA. Jeho rychlost otáčení je 100 ot / min a točivý moment je 39 kg * cm . Kvadraturní kodér generuje 64 pulzů na otáčku hřídele, je uzavřen v černém plastovém krytu, který jej chrání před vnějšími podmínkami.
Pomocí přídavného náboje je možné namontovat kola na hřídel motoru.
Rozměry motoru.
Rozměry motoru
Stejnosměrný motor o průměru 37 mm a délce 73 mm. Přesné rozměry najdete na výkresu.
Kodér CPR 64
Kvadraturní kodér využívá Hallův efekt. Umožňuje detekci pulzů na rotujícím magnetickém disku, který je umístěn v zadní části motoru. Kodér umožňuje měřit s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po převodu je to o příslušnou částku více.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Signál z výstupů A a B kodéru.
Specifikace motoru
| Specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 24 V |
| Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku |
| Ozubené kolo: | 100: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 24 V: | 100 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 24 V: | 3000 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 24 V: | 100 ot / min |
| Točivý moment s napájením 24 V: | 39 kg * cm |
| Rozměry: | 73 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: | 210 g |
Užitečné odkazy |
