- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Motor s převodovkou 25Dx63L LP 9,7: 1 6V 590RPM + kodér CPR 48 - Pololu 4822
Nízkoenergetický motor Pololu s převodem 9,7: 1, 590 ot / min, točivým momentem 1,2 kg * cm (0,12 Nm). Průměrná spotřeba energie je: 250 mA, maximum až 2,4 A. Zařízení má kvadraturní kodér s rozlišením 48 pulzů na otáčku (po překladu 464,64 pulzů na otáčku). Kodér motoru je pokryt plastovým pouzdrem.
Specifikace
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí | 6 V |
| Ozubené kolo: | 9,68: 1 |
| Rozměry | 63 x 25 mm ( podrobnosti na technickém výkresu ) |
| Průměr hřídele: | 4 mm |
| Hmotnost: | 99 g |
| Rozlišení kodéru: | 48 pulzů na otáčku (po 464,64 rychlostních stupních) |
| Parametry pro 6V napájení | |
| Rychlost otáčení: | 590 ot./min |
| Točivý moment: | 1,2 kg * cm (0,11 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 80 mA |
| Maximální odběr proudu: | 2200 mA |
Příslušenství
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 4 mm náboje pro upevnění kol.
Kodéry
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 48 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (2,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Užitečné odkazy |
