AMIS-30543 - budič krokového motoru 30V / 3A SPI - Pololu 2970

Index: PLL-04085 EAN: 5904422360825

Budič krokového motoru napájený napětím od 6 V do 35 V s maximální spotřebou proudu 3 A na cívku. Maximální rozlišení je 1/128 kroku. Modul umožňuje nepřetržitý tok proudu až 1,8 A bez chladiče. Komunikuje digitálně a na sběrnici SPI.

AMIS-30543 - budič krokového motoru 30V / 3A SPI - Pololu 2970
653,00 Kč
530,89 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Specifikace řadiče AMIS-30543

  • Napájecí napětí motoru: 6V - 30V
  • Proud: max. 1,8 A na cívku (při chlazení do 3 A)
  • Napájecí napětí logické části: 2,5 V - 5,5 V
  • Vodiče pracují s napětím od 3,3 V do 5 V.
  • Standardní ovládací rozhraní
  • Možnost změny parametrů přes sběrnici SPI
  • Omezení proudového limitu po sběrnici SPI od 132 mA do 3000 mA
  • Pracujte v 5 různých režimech: celý krok, 1/2, 1/4, 1/8 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 krok
  • Ochrana proti zpětnému připojení napájení
  • Teplotní ochrana
  • Rozměry: 25,4 x 30,5 mm
  • Hmotnost: 4 g

Sada obsahuje

  • Modul s ovladačem krokového motoru
  • Goldpin proužek
  • Šroubová spojení

Ovladač krokového motoru

Popis produktu: Pololu AMIS-30543 - budič krokového motoru 30V / 3A SPI

Systém umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, např. A rduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Modul AMIS-30543 se velmi snadno používá.

Chcete-li motor otočit o jeden krok, zadejte na pin NXT (STEP) vysoký stav (logický), další posloupnost nul a jedniček posune motor o jeden krok atd. Ve směru hodinových ručiček, nízký stav - naproti). Regulátor má také možnost zvolit rozlišení provozu motoru a omezit maximální proud. Tato nastavení se provádějí prostřednictvím sběrnice SPI.

Driver krokového motoru - pinout diagram

Piny řidiče

Systém má otvory rozteč 2,54 mm pro upevnění konektorů goldpin nebo šroubových zásuvek. Konektory jsou součástí sady pro samopájení.

Pin Typ Popis
VMOT V Napájecí napětí motoru od 6 do 30 V. Má ochranu proti přepólování.
VBB VEN Výstup napájecího napětí motorů po obvodu ochrany proti přepólování.
GND Hmotnost systému.
MOTXP VEN Výstup pro připojení motoru: PLUS Coil X.
MOTXN VEN Výstup pro připojení motoru: MINUS cívka X.
MOTYP VEN Výstup pro připojení motoru: Cívka PLUS Y.
MOTIN VEN Výstup pro připojení motoru: Y cívka MINUS.
VDD VEN

Výstup regulátoru napětí 5 V. Může být použit k napájení logické části přes sousední pin IOREF, pokud modul bude fungovat se systémem 5 V.

Účinnost proudu závisí na vstupním napětí VMOT:

  • VMOT> 8 V - kapacita VDD je až 30 mA,
  • Kapacita VMOT <8 v="" -="" vdd="" je="" a="" 10="" ma="" li="">
IOREF V Všechny výstupní piny kromě SLA jsou vytaženy na napětí uvedené na pinu IOREF. Proto by se toto napětí mělo rovnat provoznímu napětí hlavního systému, například při komunikaci s Arduino Uno pracujícím s 5 V by IOREF mělo také podléhat 5V.
NXT V Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav. Hranu, na kterou ovladač reaguje, lze vybrat přes sběrnici SPI, standardně jde o vzestupnou hranu.
DIR V Volba směru otáčení motoru při nízkém a vysokém stavu Směr lze také nastavit pomocí sběrnice SPI.
DOLŮ VEN Výstupní data (MISO) na sběrnici SPI.
DI V Vstupní data (MOSI) sběrnice SPI.
CLK V Hodinová linka sběrnice SPI.
CS V Výběr zařízení (výběr čipu) v režimu SPI. Aby bylo možné modul provozovat, označte nízký stav.
CLR V Reset systému. Zadání vysokého stavu způsobí resetování interních registrů.
CHYBOVAT VEN Výstup, který signalizuje výskyt chyby výskytem nízkého stavu. Podrobnosti o chybě lze číst na sběrnici SPI.
POR / WD VEN Vodič generuje signál nízkého stavu, který lze použít jako reset pro jiný obvod.
SLA VEN Analogový výstup od 0 do 5 V, jehož signál je úměrný úrovni napětí zpětného EMF motoru. Má dolní propust.

Pozornost!

Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém.

Příklad minimálního připojení

Ovladač krokového motoru - příklad připojení

Výstup IOREF by měl být připojen k napětí, se kterým budou digitální výstupy a vstupy pracovat. Chcete-li motor otočit o jeden krok, zadejte vysoký stav na pinu NEXT (logický), další posloupnost nul a jedniček posune motor o jeden krok atd. Hodiny, nízký stav - naproti). Další funkce, například maximální proud nebo rozlišení, se nastavují pomocí sběrnice SPI.

Příklad minimálního připojení pro 5V

Příklad připojení ovladače krokového motoru

V tomto případě lze piny IOREF připojit k sousednímu pinu VDD. Zbytek je analogický s předchozím bodem.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce připravil pro uživatele Arduina knihovnu .

Odvod tepla

Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při nepřetržitém odběru proudu asi 1,8 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by se použít externí chladič , pro instalaci můžete použít tepelné lepidlo .

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: