JRK G2 21v3 USB - jednokanálový budič motoru se zpětnou vazbou 28V / 2,6A - sestavený - Pololu 3143

Index: PLL-12437 EAN: 5904422319250

Mimořádně snadno použitelný ovladač motoru s podporou zpětné vazby. Dostupné komunikační rozhraní: USB, TTL, I2C, analogové a rádiové. Napájecí napětí je 4,5 V až 28 V a trvalý proud až 2,6 A. Verze je sestavená a připravená k práci.

JRK G2 21v3 USB - jednokanálový budič motoru se zpětnou vazbou 28V / 2,6A - sestavený - Pololu 3143
1 658,00 Kč
1 347,97 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: JRK G2 21v3 USB - jednokanálový budič motoru se zpětnou vazbou 28 V / 2,6 A - sestavený - Pololu 3143

Extrémně jednoduchý ovladač motoru s podporou zpětné vazby patřící do druhé generace ovladačů JRK - JRK G2. Poskytuje snadné nastavení rychlosti nebo polohy (ale ne obojí). Dostupné komunikační rozhraní: USB, TTL, I2C, analogové a rádiové. Napájecí napětí je 4,5 V až 28 V a trvalý proud až 2,6 A.

Technická specifikace ovladače od Pololu

  • Napájecí napětí motorů: od 4,5 V do 28 V
  • Trvalý proud na kanál: 2,6 A.
  • Maximální frekvence signálu PWM: 20 kHz
  • Počet kanálů: 1
  • Konektor: microUSB
  • Rozhraní: USB, sériové TTL, I2C, RC servo , analogové napětí
  • Ochrana proti zpětnému připojení napájení
  • Rozměry: 30 x 25 x 12 mm
  • Hmotnost: 7,5 g

Tato verze je sestavená a připravená k použití.

Naše nabídka také obsahuje SADU pro vlastní montáž .

Vlastnosti JRK G2 21v3 USB

  • Snadné ovládání otevřené nebo uzavřené smyčky jednoho stejnosměrného motoru
  • 5 řídicích rozhraní
    • USB : přímé připojení k počítači
    • Serial TTL : pracuje s 5V, pro připojení k mikrokontroléru
    • I2C : pro připojení k mikrokontroléru
    • Rádiový signál pro připojení k RC systému
    • Analogové napětí pro použití s potenciometrem nebo podložkou
  • Možnosti zpětné vazby
    • Analogové napětí ; 0 V až 5 V - pro systém s uzavřenou smyčkou
    • Frekvence: pro řízení rychlosti pomocí počítání pulzů
    • Žádné : pro otevřenou smyčku
    • (ovladač nepodporuje kvadraturní kodéry)
  • Ultrazvuková PWM 20 kHz - tichý provoz (můžete také nastavit 5 kHz)
  • Jednoduché ovládání a kalibrace pomocí specializovaného softwaru
  • Konfigurovatelné:
    • PID koeficienty
    • Maximální proud
    • Maximální pracovní cyklus signálu PWM
    • Maximální zrychlení a zpomalení
    • Odpověď na chyby
    • Kalibrace vstupu pro analogové a RC ovládání
  • Detekce chyb CRC
  • Ochrana proti přepólování
  • Možnost aktualizace firmwaru

Uspořádání a popis vodičů

Pololu Jrk G2 21v3 - smontováno

Srovnání JRK s novou generací - JRK G2

Nová rodina G2 má oproti staršímu JRK mnoho vylepšení. Řadiče JRK G2 podporují vyšší provozní napětí a vyšší proudy, přičemž jsou menší než jejich předchůdci. Další funkce:

  • Hardwarové omezení proudu - Ovladač omezuje proud motoru, pokud překročí určitou prahovou hodnotu
  • Přesnější řízení rychlosti při nízkých frekvencích
  • Rozhraní I2C pro lepší ovladatelnost
  • Schopnost měřit napětí VIN vám umožňuje sledovat napájení nebo baterie
  • MicroUSB konektor místo miniUSB
  • Omezení omezení rychlosti (první verze JRK měla pouze omezení zrychlení)
  • Koeficienty PID lze měnit živě přes UART, I2C nebo USB

Řadiče JRK G2 jsou softwarově kompatibilní se starší verzí, takže není třeba vyměňovat řídicí aplikaci.

Napětí z 4,5 V.
Napětí dolů 28,0 V
Účinnost proudu 2,6 A
Počet kanálů 1

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: