JRK G2 21v3 USB - jednokanálový budič motoru se zpětnou vazbou 28V / 2,6A - sestavený - Pololu 3143

Index: PLL-12437 EAN: 5904422319250

Mimořádně snadno použitelný ovladač motoru s podporou zpětné vazby. Dostupné komunikační rozhraní: USB, TTL, I2C, analogové a rádiové. Napájecí napětí je 4,5 V až 28 V a trvalý proud až 2,6 A. Verze je sestavená a připravená k práci.

JRK G2 21v3 USB - jednokanálový budič motoru se zpětnou vazbou 28V / 2,6A - sestavený - Pololu 3143
1 685,00 Kč
1 392,56 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: JRK G2 21v3 USB - jednokanálový budič motoru se zpětnou vazbou 28 V / 2,6 A - sestavený - Pololu 3143

Extrémně jednoduchý ovladač motoru s podporou zpětné vazby patřící do druhé generace ovladačů JRK - JRK G2. Poskytuje snadné nastavení rychlosti nebo polohy (ale ne obojí). Dostupné komunikační rozhraní: USB, TTL, I2C, analogové a rádiové. Napájecí napětí je 4,5 V až 28 V a trvalý proud až 2,6 A.

Technická specifikace ovladače od Pololu

  • Napájecí napětí motorů: od 4,5 V do 28 V
  • Trvalý proud na kanál: 2,6 A.
  • Maximální frekvence signálu PWM: 20 kHz
  • Počet kanálů: 1
  • Konektor: microUSB
  • Rozhraní: USB, sériové TTL, I2C, RC servo , analogové napětí
  • Ochrana proti zpětnému připojení napájení
  • Rozměry: 30 x 25 x 12 mm
  • Hmotnost: 7,5 g

Tato verze je sestavená a připravená k použití.

Naše nabídka také obsahuje SADU pro vlastní montáž .

Vlastnosti JRK G2 21v3 USB

  • Snadné ovládání otevřené nebo uzavřené smyčky jednoho stejnosměrného motoru
  • 5 řídicích rozhraní
    • USB : přímé připojení k počítači
    • Serial TTL : pracuje s 5V, pro připojení k mikrokontroléru
    • I2C : pro připojení k mikrokontroléru
    • Rádiový signál pro připojení k RC systému
    • Analogové napětí pro použití s potenciometrem nebo podložkou
  • Možnosti zpětné vazby
    • Analogové napětí ; 0 V až 5 V - pro systém s uzavřenou smyčkou
    • Frekvence: pro řízení rychlosti pomocí počítání pulzů
    • Žádné : pro otevřenou smyčku
    • (ovladač nepodporuje kvadraturní kodéry)
  • Ultrazvuková PWM 20 kHz - tichý provoz (můžete také nastavit 5 kHz)
  • Jednoduché ovládání a kalibrace pomocí specializovaného softwaru
  • Konfigurovatelné:
    • PID koeficienty
    • Maximální proud
    • Maximální pracovní cyklus signálu PWM
    • Maximální zrychlení a zpomalení
    • Odpověď na chyby
    • Kalibrace vstupu pro analogové a RC ovládání
  • Detekce chyb CRC
  • Ochrana proti přepólování
  • Možnost aktualizace firmwaru

Uspořádání a popis vodičů

Pololu Jrk G2 21v3 - smontováno

Srovnání JRK s novou generací - JRK G2

Nová rodina G2 má oproti staršímu JRK mnoho vylepšení. Řadiče JRK G2 podporují vyšší provozní napětí a vyšší proudy, přičemž jsou menší než jejich předchůdci. Další funkce:

  • Hardwarové omezení proudu - Ovladač omezuje proud motoru, pokud překročí určitou prahovou hodnotu
  • Přesnější řízení rychlosti při nízkých frekvencích
  • Rozhraní I2C pro lepší ovladatelnost
  • Schopnost měřit napětí VIN vám umožňuje sledovat napájení nebo baterie
  • MicroUSB konektor místo miniUSB
  • Omezení omezení rychlosti (první verze JRK měla pouze omezení zrychlení)
  • Koeficienty PID lze měnit živě přes UART, I2C nebo USB

Řadiče JRK G2 jsou softwarově kompatibilní se starší verzí, takže není třeba vyměňovat řídicí aplikaci.

Napětí z 4,5 V.
Napětí dolů 28,0 V
Účinnost proudu 2,6 A
Počet kanálů 1
Šířka balení 7.6 cm
Výška balení 1.2 cm
Hloubka balení 8.2 cm
Váha balení 0.008 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: