- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis
Modul s 32bitovým mikrokontrolérem s jádrem ARM Cortex M4, 168 MHz, 1 MB Flash, 192 KB RAM . Řídicí jednotka je určena k ovládání robotů a automatizace. Má vestavěný ovladač motoru s enkodérem, modul WiFi, porty pro připojení senzorů a serva, konektor karty microSD a mnoho dalších.
Hlavní rysy
- Výkonný mikrokontrolér 168 MHz s jádrem Cortex M4
- Velké množství paměti: RAM 192 KB, Flash 1 MB
- 42 linek GPIO, 12bitový A / C převodník
- Komunikační rozhraní: 4x UART, 3x I2C, SPI, CAN, USB
- Široký rozsah napájecího napětí od 6 V do 16 V
- Integrovaný budič stejnosměrného motoru, trvalý proud až 1 A na kanál
- Přiložený WiFi modul je založen na populárním čipu ESP32
- Regulátor pulzního napětí pro serva s volitelným napětím 5V / 6V / 7,4V / 8,6V
Podrobný popis naleznete v dokumentaci výrobce . |
On-line programování
Core2 lze programovat bez jakéhokoli softwaru nainstalovaného ve vašem počítači díky WebIDE na cloud.husarion.com . Prostředí také umožňuje vytvořit grafické uživatelské rozhraní (např. Pro robota) - zdrojový kód HTML se poté uloží do cloudu, ale přiřadí se danému zařízení.
Programovací diagram desky Husarion.
Technické specifikace
| Vlastnosti | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí | od 6V do 16V DC jack |
| Mikrokontrolér | STM32F407ZGT6J |
| Jádro | ARM Cortex M4 32-bit |
| Načasování | 168 MHz |
| Flash paměť: | 1 MB |
| Paměť SRAM | 192 kB |
| Počet portů GPIO | 42 |
| Pracovní napětí GPIO | 3,3 V (5 V tolerantní) |
Konvertor analogově-digitální: | 13kanálový 12-bit |
| Počet kanálů PWM | 10 6x 3,3 V / 1 Hz - 21 kHz 4x 16bit pro řidiče motoru |
| Řidič motoru | 4 hMotorické výstupy Průměrný proud na kanál 1 A Maximální proud na kanál 2 A. Rozhraní kodéru |
| Rozhraní | 4x UART 3 x I2C - 400 kHz 1x SPI - 1 Mbps 1x CAN - 500 kbps |
| Externí přerušení | 8 kanálů, spuštěných svahem |
| Servis portů | 6x s převodníkem DC / DC výběr napětí: 5V / 6V / 7,4V / 8,6V |
| Přepínač | ZAPNUTO VYPNUTO |
| MicroUSB zásuvka | se sériovým přenosem FTDI |
| USB A zásuvka | HOST USB konektor |
| MicroSD slot | pro paměťovou kartu microSD |
| Tlačítka | RESET, CFG, 2x uživatel |
| WiFi modul | ESP32 namontovaný na desce |
| Rozměry | 85 x 94 x 14 mm |
| Hmotnost dlaždice | 67 g |
Rozložení prvků na desce.
Užitečné odkazy |
