Popis produktu: Pololu High-Power 18v15 - jednokanálový budič pro motory 30V / 15A
Ovladač založený na tranzistorech MOSFET umožňuje ovládat jeden stejnosměrný motor napájený napětím od 5,5 V do 30 V se spotřebou proudu až 15 A.
Piny jsou uspořádány na obou stranách modulu. Jeden z konektorů je zodpovědný za ovládání a napájení logické části. Na opačné hraně jsou výkonové piny motoru (V +, GND) a výstupy motoru (OUTA, OUTB). Hodnota napětí řídicích signálů by měla být v rozsahu od 3,5 V do 5,5 V. Výrobce nedoporučuje provoz s napětí 3, 3 V.
Ve standardní aplikaci je nutné pouze připojit signál PWM a pin pro výběr směru otáčení motoru DIR. Příznaky FF1 a FF2 označují nesprávnou funkci systému. Pin RESET je ve výchozím nastavení vytažen nahoru k napájecímu zdroji. Po dosažení nízkého stavu přejde systém do stavu minimální spotřeby energie. Budou také resetovány všechny příznaky.
Sada obsahuje
- Modul ovladače
- Elektrolytický kondenzátor
- Goldpin proužek
- ARK konektory
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| V + | Napájení motoru (5,5 V - 30 V). Výstup označený znaménkem + je kladný pól připojení kondenzátoru. Menší piny V + umožňují sledovat výkon motoru. Použití pro vysoké proudy se nedoporučuje. |
| 5V (výstup) | Výstup stabilizátoru napětí 5 V. Výstupní proud až několik mA. Dávejte pozor, abyste nezkratovali sousední pin V +, protože by to vedlo k nevratnému poškození modulu. |
| GND | Hmotnostní potenciál systému. |
|
OUTA OUTB |
Vývody pro stejnosměrný motor. |
| PWM | Signál řízení rychlosti. Výchozí nastavení je nízké |
| DIR | Vyberte směr otáčení motoru. Ve vysokém stavu teče proud z OUTA do OUTB. Výchozí stav ve floatovém stavu. |
| RESETOVAT | Po uvedení do nízkého stavu je systém ve stavu nízké spotřeby energie. Vymaže také všechny příznaky. |
|
FF1 FF2 |
Příznaky stavu rozložení. V případě chyby se objeví vysoký stav. |
| FF1 | FF2 | Popis | Blokováno výstup |
|---|---|---|---|
| L. | L. | Žádné chyby | NE |
| L. | H. | Zkrat | ANO |
| H. | L. | Teplota je příliš vysoká | NE |
|
H. |
H. |
Napětí je příliš nízké | ANO |
Specifikace ovladače motoru Pololu High-Power
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí motorů: od 5,5 V do 30 V
- Trvalý proud motoru na kanál: 15 A.
- Maximální frekvence PWM: 40 kHz
- Maximální napětí logické části je 5,5 V.
- Odpor MOSFET: 3,5 mΩ
- Rozměry: 33 x 20,3 mm
- Hmotnost: 2,8 g (bez konektorů)
Užitečné odkazy |
