Popis produktu: Zumo 32u4 - robot minisumo s ovladačem A-Star - sestavený, kompatibilní s Arduino
Zumo je platforma, která splňuje požadavky třídy minisumo, tj. Roboty pro boj s rozměry 10 x 10 cm a hmotností až 500 g. Tato verze má sestavený podvozek s motory HP 75: 1, pluh pro boj a deska s mikrokontrolérem ATmega32u4 známým z Pololu A-Star . Chcete-li začít hrát, stačí vložit baterie - čtyři velké prsty a naprogramovat robota připojením k počítači pomocí kabelu microUSB pomocí prostředí Arduino IDE.
Hlavní dlaždice
Řadič je vybaven čipem ATmega32u4, který se také používá na deskách Pololu A-Sta r. Programování probíhá pomocí kabelu microUSB přes prostředí Arduino IDE. Kromě mikrokontroléru má modul mimo jiné: dvoukanálový ovladač motoru, regulátor napětí, snímače vzdálenosti, tříosý akcelerometr a gyroskop.
Co je v sadě?
Výrobek obsahuje elektronické a mechanické součásti nezbytné pro správnou funkci robota. Uživatel má k dispozici:
- dva stejnosměrné motory s převodem 75: 1 HP (400 ot / min, 1,6 kg * cm),
- namontovaný proužek se senzory odrazu - pro detekci okraje prstence (dohyo),
- integrovaný budič motoru - dvoukanálový H-můstek DRV8838 ,
- jednoduchý generátor zvuků - piezoelektrický bzučák,
- 3osý digitální akcelerometr s magnetometrem LSM303D - lze použít jako systém pro detekci kolizí s nepřáteli,
- 3osý digitální gyroskop L3GD20H - pro měření úhlové rychlosti (detekce rotace robota),
- tlačítko k dispozici uživateli připojené k pinu 12 Arduina, které lze použít například k výběru režimu spuštění
- převodník, který stabilizuje napětí ze čtyř baterií AA,
- podrobná uživatelská příručka dostupná online,
- Knihovny Arduino pro všechny výše uvedené elektronické komponenty.
Rozměry
Robot Zumo byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními předpisy pro boj robotů.
Další prvky
Hlavní deska umožňuje připojení různých typů dalších prvků. Uživatel může použít například senzor k detekci protivníka v ringu. K tomuto účelu lze použít optické senzory nebo ultrazvukové sonary.
