- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, magnetometr a gyroskop I2C / SPI - Adafruit 4634
Senzor 9DoF IMU LSM9DS1 je vybaven 3osým akcelerometrem, 3osým magnetometrem a 3osým gyroskopem. Komunikuje přes I2C nebo SPI rozhraní . Je napájen napětím od 3 V do 5 V. Modul je vybaven dvěma konektory STEMMA QT / Qwiic a konektory pro pájení 2,54 mm zlatých kolíků.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi Výrobce poskytuje uživatelskou příručku a knihovnu pro Arduino a Raspberry Pi . |
9DoF IMU senzor. 
Příklad spojení s Adafruit Metro a Raspberry Pi.
Připojení modulu 9DoF IMU
Modul se systémem LSM9DS1 komunikuje přes rozhraní I2C nebo SPI. Je napájen napětím od 3 V do 5 V. Pro připojení můžete použít vyhrazený konektor STEMMA QT / Qwiic nebo standardní 2,54 mm zlaté kolíky.
| Kolík | Popis |
|---|---|
| VIN | Napájecí napětí od 3 V do 5 V. |
| 3Vo | Výstup 3,3 V z regulátoru, proudová účinnost je 100 mA. |
| GND | Hmotnost systému. |
| SCL | Hodinový výstup sběrnice I2C / SPI. |
| SDA | Datový výstup sběrnice I2C / SPI. |
| CSAG | Pin Chip Select akcelerometr + gyroskop. |
| SDOAG | Pin MISO akcelerometr + gyroskop. |
| SDOM / DOM | Pin MISO magnetometr. |
| DOUPĚ | Kolík sloužící k aktivaci nebo deaktivaci gyroskopu. |
| INT1 / INT2 | Externí přerušení. |
| DRDY | Společný kolík výstupu dat pro akcelerometr / gyroskop. |
| INTM | Vnější přerušení ze systému magnetometru. |
Specifikace modulu 9DoF IMU
- Napájení: 3 V až 5 V
- Rozsah měření:
- akcelerometr: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- magnetometr: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauss
- gyroskop: ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps
- Komunikace: I2C / SPI
- Adresa I2C: 0x1E nebo 0x6B
- Rozměry: 25,4 x 17,8 mm
LSM9DS1 - 9DoF IMU - tříosý akcelerometr, magnetometr a gyroskop I2C / SPI - Adafruit 4634.
