- EOL
Specifikace
- Napájecí napětí: 3 V až 5 V.
- Integrovaný měnič napětí - pracuje s 3,3 V a 5 V
- Integrovaná fronta FIFO
- Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
- Zabudovaný teplotní senzor
- Gyroskop:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 245, ± 500 a ± 2000 ° / s
- Rozlišení: 16 bitů
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 ga ± 16 g
- Rozlišení: 16 bitů
- Magnetometr (kompas)
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 2, ± 4, ± 8, ± 12 gauss
- Rozlišení: 13 bitů
- Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
- Konektory Goldpin jsou součástí sady pro samopájení
- Rozměry dlaždic: 33 x 20 mm
- Dva montážní otvory
Podrobnosti o technických parametrech snímačů naleznete v dokumentaci .
Popis
Modul MEMS umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Díky těmto datům může uživatel identifikovat zařízení v trojrozměrném prostoru. Na desce jsou dva integrované obvody: tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr. Senzory tohoto typu se používají ve smartphonech, tabletech a různých typech řadičů videoher.
Pro komunikaci s centrální jednotkou si uživatel může zvolit rozhraní SPI nebo I2C (ve standardním režimu do 100 kHz a rychlé až do 400 kHz). Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Piny jsou otvory pro pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino a soubory projektů s knihovnou dostupnou na GitHubu . Verze Adafruit nevyžaduje externí měnič napětí. |
Vede
Senzor výstupu pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (součástí sady pro samopájení).
| název |
Popis |
|---|---|
| VIN |
Napájecí napětí od 3 V do 5 V. |
| GND |
Hmotnost systému |
| CSG |
Volba rozhraní pro gyroskop:
Tato linka pracuje s napětím od 3V do 5V. |
| CSXM |
Výběr rozhraní pro akcelerometr a magnetometr:
Tato linka pracuje s napětím od 3V do 5V. |
| SDOG |
Gyroskopický provoz:
Tato linka nemá měnič napětí, netoleruje 5V, připojení by mohlo poškodit systém. |
| SDOXM |
Servisní pin akcelerometru a magnetometru:
Tato linka nemá měnič napětí, netoleruje 5V, připojení by mohlo poškodit systém. |
| SCL |
Hodinová linka sběrnice I2C (TWI) a SPI Tato linka pracuje s napětím od 3V do 5V. |
| SDA |
Tato linka pracuje s napětím od 3V do 5V. |
| DOUPĚ | V dokumentaci k tomuto odvození nejsou žádné přesné informace. Pin lze ponechat nepřipojený |
| INTG | Programovatelné přerušení gyroskopu: aktivováno při nízkém nebo vysokém stavu, výstup v režimu push-pull nebo otevřený odtok. Vysoký stav je 3 V. |
| DRDYG | Přerušení indikuje, že je třeba číst nová data gyra, nebo je vyrovnávací paměť plná. Vysoký stav je 3 V. |
| INT1XM | Výstup 1 programovatelného přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci). Vysoký stav je 3 V. |
| INT2XM | Výstup 2 programovatelných přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci). Vysoký stav je 3 V. |
Zahrnuta:
- Deska se senzorem LSM9DS0
- Goldpin páska rozteč 2,54 mm pro samopájení
Užitečné odkazy |
