- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Ovládací štít motoru - 4kanálový budič motoru 9V / 0,6A - Štít pro Arduino - Waveshare 9724
Modul umožňuje ovládat čtyři stejnosměrné motory nebo dva krokové motory pomocí sad Arduino. Systém umožňuje nastavit směr a rychlost otáčení motorů se spotřebou proudu až 600 mA.
Napájení modulu
Nastavením propojky do polohy 5 V můžete současně napájet 4 stejnosměrné motory s napětím 5 V. S nastavením ADJ však můžete současně napájet dva motory s napětím od 1,25 V do 6,45 V (poté je vyžadováno externí napájení 9 V).
Připojení překrytí
Deska obsahuje: 
- Externí příkon: 5V až 9V
- Piny vstupního a výstupního výkonu
- Rozhraní krokového motoru
- Rozhraní stejnosměrných motorů
- Konfigurace M_PWR: připojení k 5V nebo k ADJ
- Přepínač zdroje energie
- LED indikující napájení
- Lineární regulátor AMS1117-ADJ s nastavitelným výkonem
- Potenciometr pro regulaci výkonu motorů
- Most L293D
- Integrovaný lineární regulátor LM2596-5.0 s výstupem 5 V.
Specifikace štítu s 4kanálovým ovladačem motoru pro Arduino
- Napájecí napětí: 5V až 9V
- Řidič: L293D
- Počet podporovaných motorů: 4
- Maximální proud na kanál: 600 mA
Jak ovládat elektromotor přes Arduino?
Většina z nejpopulárnějších desek Arduino je vybavena mikrokontrolérem Atmega 328p. Jeden pin Arduino může poskytnout 40 mA při napájení 5 V. To jsou dostatečné parametry pro napájení LED a ovládání tranzistorů, ale problém nastává, když chceme použít Arduino k napájení elektromotorů. Řešením tohoto problému je použití štítu řízení motoru od společnosti Waveshare Electronics!
L293D - integrovaný H-můstek
Jedním z nejdůležitějších elektronických prvků obsažených v konstrukci štítu Waveshare Motor Control Shield je integrovaný obvod L293D. Jedná se o sadu klíčovacích tranzistorů připojených ve dvoukanálovém systému můstku H. Tento systém řídí směr otáčení motorů a díky vstupům PWM může také řídit rychlost otáčení motorů. Vzhledem k možnosti současného ovládání až čtyř motorů jsou na desce dva systémy L293D.
Užitečné odkazy |
