Specifikace
- Napájecí napětí: 4,5 V až 36 V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 1,7 A
- Okamžitý maximální proud na kanál: 2,5 A
- Frekvence PWM: až 50 kHz
- Ochrana proti nesprávnému připojení napájecího zdroje
- Věnováno konektorům Raspberry Pi
- Schopnost napájet Raspberry pomocí dalšího regulátoru (není součástí dodávky)
- Knihovna Pythonu pro snadnou manipulaci s modulem
- Rozměry: 43 x 16 mm
- Hmotnost: 12 g
|
Tato verze je sestavená a připravená k použití. Naše nabídka také obsahuje SADU pro vlastní montáž . |
Popis
Modul je založen na dvou systémech MAX14870, které umožňují ovládání motorů s napájecím napětím až 36 V a stálým odběrem proudu 1,7 A. Regulátor také vydrží několik sekund proudových skoků do 2,5 A. Rychlost otáčení může být řízen pomocí PWM signálu.
V kombinaci s Raspberry Pi můžete pomocí speciálně připravené knihovny snadno ovládat rychlost a směr otáčení dvou stejnosměrných motorů. Tvar a vodiče desky umožňují přímé připojení k minipočítači, jak je znázorněno na obrázcích výše. Čip využívá 40kolíkový konektor GPIO.
|
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi Výrobce poskytuje knihovnu Python pro uživatele Raspberry Pi . |
Provozní režimy
Napájení motorů bylo odděleno od Raspberry Pi . Napětí v rozsahu od 4,5 V do 36 V by mělo být připojeno k pinům VIN a GND. Napájení logické části 3,3 V je odebíráno z minipočítače.
Spojení
Níže uvedená tabulka ukazuje, které piny Raspberry Pi používá ovladač motoru:
|
Pin RPi GPIO |
Kolík Řidič |
Popis |
|---|---|---|
| 5 | EN |
Výchozí nastavení v nízkém stavu znamená odpojené výstupy motoru. Aby bylo možné nastartovat řidiče, měl by být udělen vysoký stav. |
| 6 | CHYBA |
Chybný výstup. Záměrně vysoká. Indikuje nadměrný proud nebo teplotu. |
| 12 | Motor 1 PWM |
Vstup PWM pro ovládání otáček motoru. Maximální frekvence PWM je 50 kHz. |
| 13 | Motor 2 PWM |
Vstup PWM pro ovládání otáček motoru. Maximální frekvence PWM je 50 kHz. |
| 22 | Motor 1 DIR |
Pin pro výběr směru otáčení. Ve spodním stavu protéká proud z A do B. Ve vysokém stavu - z B do A. |
| 25 | Motor 2 DIR | Pin pro výběr směru otáčení. V nízkém stavu protéká proud z výstupu A do B. Ve vysokém stavu - z B do A. |
Provozní režimy
Tabulka ukazuje provozní režimy v závislosti na vstupech:
| EN | DIR | PWM | MxA | MxB | Pracovní režim |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | PWM | PWM (H / L) | L. | Dopředná rotace při zadané rychlosti PWM%. |
| 0 | 1 | PWM | L. | PWM (H / L) | Zpětná rotace při zadané rychlosti PWM%. |
| 1 | X | 0 | L. |
L. |
Brzdění (výstupy připojené k zemi). |
| 1 | X | X | S | S | Zakázané výstupy. |
Volitelný proudový limit
MAX14870 má vstup SNS, který lze použít jako automatický omezovač proudu. Ve výchozím nastavení je pro oba čipy připojen k GND. Chcete-li povolit omezení, nejprve přerušte cestu mezi kolíky rezistorů 1206. Poté k těmto kolíkům připojte příslušný rezistor 1206.
Napájení Raspberry Pi
Zařízení umožňuje napájet samotný minipočítač ze vstupního napětí modulu (VIN). Aby bylo možné stabilizovat napětí na 5V požadované Raspberry Pi, můžete pájet převodník D24V10F5 do speciálně připravených 5V otvorů (výstupní napětí) GND (zem) VOUT (napájecí napětí motoru).
Užitečné odkazy |
