Popis produktu: Motoron M2H24v16 dvoukanálový motorový driver - 5,5V / 16A- Raspberry Pi štít - sestavený - Pololu 5057
Ovladač motoru navržený společností Pololu je modul ve formě overlay pro minipočítače Raspberry Pi . Modul má 40pinový konektor, ke kterému můžete připojit další shieldy. Produkt komunikuje s deskou Raspberry pomocí I2C rozhraní, takže vám k zahájení práce stačí dva volné GPIO konektory na minipočítači.
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi !
Před zahájením práce si také prostudujte uživatelskou příručku zpracovanou výrobcem.
Motoron M2H24v16 dvoukanálový motorový ovladač - 5,5V / 16A - překrytí Raspberry Pi - sestaveno.
Jak propojit regulátor s motorem? - Schéma zapojení ovladače Motoron.
Vlastnosti ovladače
- Regulátor má dvě LED indikující provozní stav a chyby.
- Modul se k desce Raspberry montuje pomocí 40pinového GPIO konektoru.
- Štít je předmontovaný výrobcem, má připájené konektory goldpin a šroubovací konektory.
- Výrobek může ovládat dva motory současně.
- Modul je chráněn proti přepólování napájení motorů.
Sada obsahuje
- 1x Raspberry Pi motoron M2H24v16 - ovladač motoru
- 4x distanční podložky M2,5 délky 11 mm
- 4x šrouby
- 4x ořechy
Technická specifikace produktu
- Mikrokontrolér: M2H24v16
- Kanály ovladače: 2
- Logické napětí: od 3 V do 5,5 V
- Maximální proud: 16A.
- Ovládací rozhraní: I2C
- I2C taktovací frekvence: 400 kHz
- Konfigurovatelné parametry provozu:
- Maximální zrychlení/zpomalení vpřed/vzad
- Počáteční rychlost vpřed / vzad
- Zpoždění změny směru vpřed / vzad
- Frekvence PWM: osm stavů, od 1kHz do 80kHz
- Funkce:
- Detekce napájení
- Nastavitelné omezení proudu
- Command Timeout zastaví motory, když Raspberry Pi přestane fungovat
- Nastavitelná automatická chybová reakce
- Měření napětí přiváděného do motoru
- LED diody:
- 2 stavové LED
- LED diody ukazující směr otáčení motoru
Uspořádání čepů ovladače Motoron.
Užitečné odkazy |
