Popis produktu: Motoron M2H18v20 dvoukanálový motorový driver - 30 V / 20 A - Raspberry Pi štít - sestavený - Pololu 5054
Motoron M2H18v20 - dvoukanálový motorový ovladač navržený společností Pololu ve formě overlay pro minipočítače Raspberry Pi . Je vybaven 40pinovým konektorem, ke kterému můžete připojit další krytky Raspberry Pi. Produkt komunikuje s minipočítačem přes rozhraní I2C , takže k zahájení práce stačí pouze dva GPIO piny. Zařízení umožňuje ovládat dva motory s napájecím napětím od 6,5 V do 30 V a proudem až 20 A
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi !
Před zahájením práce si také prostudujte uživatelskou příručku zpracovanou výrobcem.
Motoron M2H18v20 dvoukanálový motorový driver - 30 V / 20 A - Raspberry Pi overlay - smontované - Pololu 5054 - příklad zapojení s Raspberry Pi a přídavným Motoron overlay.
Jak propojit regulátor s motorem? - Schéma zapojení ovladače Motoron.
Hlavní vlastnosti ovladače motorů Motoron M2H18v20
- Má dvě LED indikující provozní stav a chyby.
- Montuje se přímo na 40pinový GPIO konektor Raspberry Pi.
- Předmontovaný výrobcem, má připájené konektory goldpin a šroubové konektory.
- Umožňuje ovládat dva motory současně.
- Podporuje napětí od 6,5 V do 30 V a proud až 20 A.
- Je chráněn proti přepólování napájení motorů.
Sada obsahuje
- 1x Raspberry Pi motoron M2H18v20 - ovladač motoru
- 4x distanční podložky M2,5 délky 11 mm
- 4x šrouby
- 4x ořechy
Specifikace ovladače motoru Motoron
- Ovladač: M2H18v20
- Počet kanálů: 2
- Napájecí napětí motorů: od 6,5V do 40V
- Logické napětí: od 3 V do 5,5 V
- Maximální proud: 20A.
- Ovládací rozhraní: I2C
- I2C taktovací frekvence: 400 kHz
- Konfigurovatelné parametry provozu:
- Maximální zrychlení/zpomalení vpřed/vzad
- Počáteční rychlost vpřed / vzad
- Zpoždění změny směru vpřed / vzad
- Frekvence PWM: osm stavů, od 1kHz do 80kHz
- Funkce:
- Detekce napájení
- Nastavitelné omezení proudu
- Příkaz Command Timeout zastaví motory, když Raspberry Pi přestane fungovat
- Konfigurovatelná automatická chybová reakce
- Měření napětí přiváděného do motoru
- Pracovní signalizace:
- 2 stavové LED
- LED diody ukazující směr otáčení motoru
Uspořádání kolíků ovladače Motoron.
Užitečné odkazy |
