Popis produktu: Převodový motor 25Dx73L 499.1: 1 6V 33RPM + kodér CPR 48
Nízkoenergetický motor Pololu s převodovkou 498,87: 1 , 11 otáček za minutu, točivým momentem 30 kg * cm (0,29 Nm). Průměrná spotřeba proudu je 250 mA, maximální proud je 2,4 A. Má kvadraturní kodér s rozlišením 48 pulzů na otáčku (po poměru 23 945,84 pulzů na otáčku). Kodér motoru je pokryt plastovým pouzdrem.
Příslušenství motoru
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Pro tyto motory byly navrženy speciální úchyty a 4 mm náboje pro upevnění kol.
Kodéry - zpětná vazba
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (3,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Specifikace motoru 25Dx58L
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí | 6 V |
| Ozubené kolo: | 499,1: 1 |
| Rozměry | 73 x 25 mm ( podrobnosti na technickém výkresu ) |
| Průměr hřídele: | 4 mm |
| Hmotnost: | 108 g |
| Rozlišení kodéru: | 48 pulzů na otáčku (po 23 945,84 rychlostních stupních) |
| Parametry pro 6V napájení | |
| Rychlost otáčení: | 11 otáček za minutu |
| Točivý moment: | 30 kg * cm (0,29 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 250 mA |
| Maximální odběr proudu: | 2 400 mA |
Užitečné odkazy |
