Popis produktu: Motor s převodovkou 70: 1 37D x 70L 24 V 140 RPM + kodér CPR 64 - Pololu 4694
Stejnosměrný motor Pololu napájený napětím až 24 V. Je vybaven kvadraturním kodérem CPR 64 , který počítá 64 pulsů na otáčku hřídele motoru. Rychlost otáčení je 140 ot / min a točivý moment je 31 kg * cm . Při normální činnosti motor odebírá až 100 mA proudu a při zastavené hřídeli až 3000 mA proudu.
Pomocí přídavného náboje je možné namontovat kola na hřídel motoru
Rozměry motoru.
Rozměry motoru
Průměr stejnosměrného motoru je 37 mm a jeho délka je 70 mm. Přesné rozměry najdete na výkresu.
Kodér CPR 64
Stejnosměrný motor má kvadraturní kodér, který využívá Hallův efekt. Umožňuje vám detekovat pulsy na rotujícím magnetickém disku umístěném v zadní části motoru. Kodér umožňuje měřit s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po převodu je to o příslušnou částku více.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Signál z výstupů A a B kodéru.
Specifikace motoru
| Specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 24 V |
| Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku |
| Ozubené kolo: | 70: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 24 V: | 100 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 24 V: | 3000 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 24 V: | 140 ot / min |
| Točivý moment s napájením 24 V: | 31 kg * cm |
| Rozměry: | 70 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: | 205 g |
Užitečné odkazy |
