Popis produktu: Převodový motor 25Dx48L HP 9,7: 1 6V 990RPM + kodér CPR 48
Vysoce výkonný motor Pololu s převodovkou 9,68: 1, 990 ot./min, točivý moment 2,8 kg * cm (0,27 Nm). Průměrná spotřeba proudu je: 550 mA, maximum až 6,5 A. Zařízení má kvadraturní kodér s rozlišením 48 pulzů na otáčku (po překladu 464,64 pulzů na otáčku).
Specifikace
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí | 6 V |
| Ozubené kolo: | 9,68: 1 |
| Rozměry | 60 x 25 mm ( podrobnosti na technickém výkresu ) |
| Průměr hřídele: | 4 mm |
| Hmotnost: | 95 g |
| Rozlišení kodéru: | 48 pulzů na otáčku (po 464,64 rychlostních stupních) |
| Parametry pro 6V napájení | |
| Rychlost otáčení: | 990 ot./min |
| Točivý moment: | 2,8 kg * cm (0,27 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 550 mA |
| Maximální odběr proudu: | 6500 mA |
Příslušenství
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 4 mm náboje pro upevnění kol.
Kodéry
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 48 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (2,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Užitečné odkazy |
