- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: ISM330DHCX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - překrytí pro Feather - Adafruit 4569
Přesná detekce pohybu díky modulu z rodiny Feather. Štít se skládá ze dvou čipů: ISM330DHCX a LIS3MDL. Kombinuje tři senzory: akcelerometr , gyroskop a magnetometr , které vám umožní měřit až 9 stupňů volnosti . Modul měří lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g , úhlovou rychlost v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps a magnetické pole ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gaussů . Uvedené parametry umožňují přesné určení orientace desky. Výrobce poskytuje příručku pro implementaci projektu AHRS.
Produkt je kompatibilní s Arduino |
Modul má piny na konektorech goldpin a konektorech STEMMA QT / Qwiic.
Kolíky tříosého akcelerometru, gyroskopu a magnetometru od společnosti Adafruit
Výstupy modulu jsou pájecí podložky kompatibilní s konektory Goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí sady). Kromě toho je na desce modulu zásuvka STEMMA QT / Qwiic, která umožňuje alternativní připojení modulu bez pájení. Další informace o pinoutech najdete v uživatelské příručce .
název | Popis |
---|---|
3,3 V | Vstupní napětí se pohybuje od 3,3 V do 5 V. |
GND | Hmotnost systému. |
INT / INT1 / INT2 | Zlomte kolíky. |
DRDY | Pin připravenosti a dostupnosti dat. |
SCL | Hodinová linka sběrnice I2C. |
SDA | Datová linka sběrnice I2C. |
CS | Výběr čipu. Mělo by být nízké pro SPI. |
Technické specifikace
- Napájecí napětí: od 3,3 V do 5 V.
- Komunikační rozhraní: I2C
- Adresa I2C:
- ISM330DHCX: 0x6A nebo 0x6B
- LIS3MDL: 0x1C nebo 0x1E
- Tři osy: X, Y, Z
- Typ konektoru:
- Qwiic / STEMMA QT
- Goldpin - rozteč 2,54 mm
- Akcelerometr: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g (konfigurovatelný) s aktualizační frekvencí 1,6 Hz až 6,7 kHz
- Gyroskop: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps s aktualizační frekvencí od 12,5 Hz do 6,7 kHz
- Magnetometr: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Standardní přerušení: volný pád, probuzení, orientace 6D / 4D
- Konverze: kontinuální a jednoduchá
- Pokročilý krokoměr, snímač kroků a počítadlo kroků