Popis
Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Integrovaný barometr navíc umožňuje měřit tlak a tím i výšku nad hladinou moře. Modul komunikuje po sběrnici I2C, je napájen napětím 3,3 až 5,5 V.
Spojení
Kolíky jsou pájené, jednoduché konektory goldpin, rozteč 2,54 mm. Díky nim je možné propojit desku s hlavním modulem (např. Raspberry Pi nebo Arduino ) pomocí vodičů . Modul komunikuje po sběrnici I2C.
| Kolík | Popis |
|---|---|
| VCC | Napájení od 3,3 V do 5,5 V |
| GND | Hmotnost systému |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C |
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C |
| INT | Digitální přerušení čipu MPU9255 |
| FSYNC | Vertikální synchronizační signál čipu MPU9255 |
Specifikace
- Pracovní napětí: od 3,3 V do 5,5 V
- Komunikační rozhraní: I2C
- Použité systémy:
- MPU9255 - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr (kompas)
- BMP280 - digitální barometr
- Gyroskop:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Rozlišení: 16 bitů
- Aktuální spotřeba: 3200 µA
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Rozlišení: 16 bitů
- Aktuální spotřeba: 450 µA
- Magnetometr (kompas)
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 4800 µT
- Rozlišení: 14 nebo 16 bitů
- Aktuální spotřeba: 280 µA
- Barometr
- Rozsah: 300 až 1100 hPa (nadmořská výška: +9000 až -500 m)
- Přesnost: 0,12 hPa (1 m)
- Rozlišení tlaku: 0,0016 hPa
- Teplotní rozlišení: 0,01 ° C
- Aktuální spotřeba: 2,8 µA
- Závěr: konektory goldpin - rastr 2,54 mm
- Rozměry dlaždic: 31 x 17 mm
Užitečné odkazy |
