Popis
Modul je kombinací 3osého digitálního gyroskopu a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení a magnetické pole v konfigurovatelných rozsazích: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 12 gauss pro magnetometr a ± 2 / ± 4 / ± 6 / ± 8 / ± 16 g pro akcelerometr . Komunikuje po sběrnici I2C, je napájen napětím 3,3 V nebo 5 V.
|
Produkt je kompatibilní s Raspberry Ukázkový kód a podrobné informace naleznete v uživatelské příručce . |
Spojení
Senzor pracuje s jakýmkoli mikrokontrolérem vybaveným rozhraním I2C, včetně Arduino . Má konektor Pimoroni, který umožňuje přímé připojení k Raspberry Pi nebo použití Garden HAT .
Vede
Deska má 5 pinů pro vlastní montáž konektorů Goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení).
| název |
Popis |
|---|---|
| 3-6V | Napájecí napětí od 3 V do 6 V. |
| SDA |
Datová linka I2C. |
| SCL |
Hodinová linka I2C. |
| INT |
Přerušení vstupu. |
| GND |
Hmotnost systému. |
Specifikace
- Napájecí napětí: od 3,3 V do 5 V.
- Komunikační rozhraní: I2C (0x1D nebo 0x1E - výběr pájecí propojkou)
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 ga ± 16 g
- Rozlišení: 16 bitů
- Magnetometr (kompas)
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 2, ± 4, ± 8, ± 12 gauss
- Rozlišení: 16 bitů
- Závěry: konektory goldpin - rastr 2,54 mm - pro vlastní montáž
- Ochrana proti zpětnému připojení
- Kompatibilní s Raspberry Pi verze 3+ / 3/2 / B + / A + / Zero a Zero W.
Užitečné odkazy |
