- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Specifikace
- Napájecí napětí: 2,3V - 3,4V
- Odběr proudu: přibližně 5 mA
- Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: I2C (TWI) - 400 kHz
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
- Akcelerometr: ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g
- Gyroskop: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Velikost dlaždic: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
- Hmotnost: 0,9 g
Popis produktu: 3osý akcelerometr MPU-6050 a gyroskop I2C - modul SparkFun
Modul prostřednictvím 3osého akcelerometru a gyroskopu umožňuje měřit zrychlení a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Systém MPU má hardwarovou jednotku DMP (Digital Motion Processor), která umožňuje převádět data na polohu vzhledem k Zemi.
Pro komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI). Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Závěrem jsou populární konektory typu Goldpin, které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku . Výrobce připravil knihovny a ukázkový program v jazyce C.
Protože maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,4 V, je pro práci s Arduinem nezbytný převodník napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje uživatelům Arduina ukázkový kód se schématem připojení. |
Výstupy modulu MPU-6050
Senzor má deset pinů pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (není součástí dodávky).
| název | Popis |
|---|---|
| VDD | Napájecí napětí od 2,3 V do 3,4 V. |
| GND | Hmotnost systému. |
| INT | Výstup externího přerušení - otevřený odtok (podrobnosti v dokumentaci) |
| FCYNC | Synchronizační výstup. Nepoužívá se, mělo by být připojeno k zemi (např. Vytvořením propojky SJ3 na desce). |
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C (TWI). |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C (TWI). |
| VIO | Logické vysokonapěťové výstupy napětí. |
| CLK | Výstup hodin |
| ASCL | Hodinová linka sběrnice I2C (TWI) pro připojení externího magnetometru. |
| ASDA | Datová linka sběrnice I2C (TWI) pro připojení externího magnetometru. |
|
Sada neobsahuje proužek goldpin , lze jej zakoupit samostatně. |
Užitečné odkazy |
