- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: 270 stupňový 3D laserový skener Yujin Lidar YRL3 - 20 m
3D laserový skener pracující v oblasti horizontální (270 °) a vertikální (90 ° od -45 ° do + 45 °) roviny v rozsahu 20 m. Yujin Lidar YRL3-20 umožňuje skenování prostředí na principu jednokanálového (905 nm), přímého měření ToF (Time of Flight). Zařízení vám umožňuje vytvořit přesný 3D model prostoru uvnitř budovy . Má třídu těsnosti IP67. Díky použití vysoce kvalitního laseru (třída 1) je používání bezpečné.
Laserový skener Yujin Lidar YRL3 .
Rozsah laserového skenování .
Hlavní vlastnosti laserového skeneru
- Jednokanálový Lidar ToF (Time of Flight)
- Kompaktní velikosti
- Široké zorné pole
- Nastavitelný vertikální úhel skenování
- Vysoká hustota 3D bodů
- Kompatibilní s ROS (Robot Operating System)
- Intuitivní software
Příklad aplikace
- Detekce objektů
- Protikolizní systémy
- Navigační systémy
Jak používat skener?
- Výrobce připravil video průvodce o připojení a počáteční konfiguraci skeneru
- Sada obsahuje kabely: napájení a ethernet, nezbytné pro připojení zařízení k počítači
- Potřebný software lze stáhnout z webových stránek výrobce nebo z úložiště Github
- Aby skener správně fungoval, vyžaduje připojení k počítači, který splňuje následující hardwarové požadavky:
- Operační systém: Windows 10 64-bit, Ubuntu 18.04 64-bit
- Procesor: 64bitový, 1 GHz nebo rychlejší
- RAM: 1 GB nebo více
- Volné místo na disku: 450 MB
První spuštění skeneru .
Specifikace laserového skeneru Yujin Lidar YRL3-20
| Technické specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 12 V |
| Spotřeba energie: | 6 W. |
| Rozsah měření: | od 0,1 m do 20 m |
| Pozorovací úhel horizontální: | 270 ° |
| Vertikální pozorovací úhel: | 90 ° (-45 ° až + 45 °) |
| Třída laseru: | Třída 1, bezpečný pro oči (IEC 60825-1: 2014) |
| Vlnová délka laseru: | 905 nm |
| Frekvence horizontálního skenování: | 20 Hz |
| Frekvence vertikálního skenování: | 0,57 Hz (1 skenování 1,76 s svisle 90 °) |
| Rozsah rozlišení: | méně než 10 mm |
| Horizontální úhlové rozlišení: | 0,55 ° |
| Vertikální úhlové rozlišení: | 0,35 ° (257 kroků) |
| Vzorkovací frekvence: | 130 000 |
| Doba odezvy: | více než 50 ms na vrstvu |
| Komunikační rozhraní: | Ethernet 100 Mb / s |
| Optické indikátory: | LED (zelená: k dispozici, červená: chyba) |
| Výstupní data: |
|
| Třída těsnosti: | IP67 |
| Rozměry: | 65 x 85 x 91,4 mm |
| Hmotnost: | 400 g |
