Popis produktu: JRK G2 24v13 - jednokanálový ovladač USB motoru se zpětnou vazbou 40V / 13A - Pololu 3147
Extrémně jednoduchý ovladač motoru s podporou zpětné vazby patřící do druhé generace ovladačů JRK - JRK G2 . Poskytuje snadné nastavení rychlosti nebo polohy ( ale ne obojí ). Dostupné komunikační rozhraní: USB , TTL , I2C , analogové a rádiové. Napájecí napětí je 6,5 V až 40 V a trvalý proud až 13 A.
Technická specifikace ovladače
- Napájecí napětí motorů: od 6,5 V do 40 V
- Trvalý proud na kanál: 13 A.
- Maximální frekvence signálu PWM: 20 kHz
- Počet kanálů: 1
- Konektor: microUSB
- Rozhraní: USB, sériové TTL, I2C, RC servo, analogové napětí
- Ochrana proti zpětnému připojení napájení
- Rozměry (bez konektorů): 36 x 30 x 11 mm
- Hmotnost (bez konektorů) : 6,5 g
| Souprava vyžaduje jednoduché pájení základních elektronických součástek. |
Charakteristické vlastnosti ovladače motoru od Pololu
- Snadné ovládání otevřené nebo uzavřené smyčky jednoho stejnosměrného motoru
- 5 řídicích rozhraní
- USB : přímé připojení k počítači
- Serial TTL : pracuje s 5V, pro připojení k mikrokontroléru
- I2C : pro připojení k mikrokontroléru
- Rádiový signál pro připojení k RC systému
- Analogové napětí pro použití s potenciometrem nebo podložkou
- Možnosti zpětné vazby
- Analogové napětí ; 0 V až 5 V - pro systém s uzavřenou smyčkou
- Frekvence: pro řízení rychlosti pomocí počítání pulzů
- Žádné : pro otevřenou smyčku
- (ovladač nepodporuje kvadraturní kodéry)
- Ultrazvuková PWM 20 kHz - tichý provoz (můžete také nastavit 5 kHz)
- Jednoduché ovládání a kalibrace pomocí specializovaného softwaru
- Konfigurovatelné:
- PID koeficienty
- Maximální proud
- Maximální pracovní cyklus signálu PWM
- Maximální zrychlení a zpomalení
- Odpověď na chyby
- Kalibrace vstupu pro analogové a RC ovládání
- Detekce chyb CRC
- Ochrana proti přepólování
- Možnost aktualizace firmwaru
Popis pinů JRK G2 24v13
Srovnání JRK s novou generací - JRK G2
Nová rodina G2 má oproti staršímu JRK mnoho vylepšení. Řadiče JRK G2 podporují vyšší provozní napětí a vyšší proudy, přičemž jsou menší než jejich předchůdci. Další funkce:
- Hardwarové omezení proudu - Ovladač omezuje proud motoru, pokud překročí určitou prahovou hodnotu
- Přesnější řízení rychlosti při nízkých frekvencích
- Rozhraní I2C pro lepší ovladatelnost
- Schopnost měřit napětí VIN vám umožňuje sledovat napájení nebo baterie
- MicroUSB konektor místo miniUSB
- Omezení omezení rychlosti (první verze JRK měla pouze omezení zrychlení)
- Koeficienty PID lze měnit živě přes UART, I2C nebo USB
Řadiče JRK G2 jsou softwarově kompatibilní se starší verzí, takže není třeba vyměňovat řídicí aplikaci.
Užitečné odkazy |
