Popis
Sada pro vlastní montáž, která umožňuje přidat funkci ultrazvukového skeneru k robotovi ve výstavbě. Může skenovat oblast 120 ° od 10 cm do 400 cm. Skládá se ze serva, ultrazvukového snímače vzdálenosti a montážního držáku.
Řízení
Data ze snímače lze číst pomocí libovolného mikrokontroléru se vstupem čítače, např. Desky Arduino. Hlavní modul může také ovládat polohu serva. Výrobce připravil uživatelskou příručku s knihovnou pro manipulaci se senzorem URM37.
|
Sada neobsahuje desku Arduino , lze ji zakoupit samostatně. |
Specifikace
- Napájecí napětí:
- Servo: 4,8 V až 6 V
- Senzor: 5V
- Rozhraní: PWM, TTL
- Dosah ultrazvuku: od 10 cm do 400 cm
- Úhel skenování: 120 °
- Rychlost skenování:
- Pro 4,8 V: 0,17 ° / s
- Pro 6,0 V: 0,4 ° / s
Zahrnuta:
Užitečné odkazy |
