Popis
Regulátor umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory napájené napětím od 6 V do 34 V se stálým odběrem proudu do 15 A (dočasně do 30 A). Systém RoboClaw komunikuje prostřednictvím: USB portu počítače, digitálního signálu UART, TTL, RC rádiového rozhraní nebo analogového signálu.
Tato verze má konektory goldpin pro připojení řídicích signálů.
Hlavní rysy
- Napájecí napětí od 6 V do 34 V.
- Trvalý proud na kanál: až 15 A.
- Okamžitý proud na kanál: až 30 A.
- Sdělení:
- USB - emulovaný COM port
- UART - sériové rozhraní TTL
- Signál z RC přijímače
- Analogové napětí v rozsahu od 0 V do 2 V (toleruje hodnotu 5 V)
- Zpětná vazba, např. Pro PID smyčku:
- Možnost připojení kvadraturních kodérů s rozlišením až 19,6 milionů pulzů za sekundu
- Řízení polohy pomocí analogových kodérů (potenciometrů)
- Možnost pracovat bez zpětné vazby, tzv otevřená kontrolní smyčka
- Konfigurovatelné pomocí vestavěných tlačítek
- Regulátor BEC lze zapnout propojkou
- Monitor nabíjení baterie, odpojení při příliš nízkém napětí
- Rozměry dlaždic: 52 x 74 mm
- Hmotnost: 60 g
|
Výrobce poskytuje: |
Porovnání ovladačů RoboClaw
| 2x7A | 2x15A | 2x30A | 2x45A | 2x60A | |
|---|---|---|---|---|---|
| Počet kanálů: | 2 | ||||
| Napětí: | od 6V do 34V | ||||
| Trvalý proud: | 7,5 A. | 15 A. | 30 A. | 45 A. | 60 A. |
| Okamžitý proud: | 15 A. | 30 A. | 60 A. | 60 A. | 120 A. |
| 5V BEC proud: | 150 mA | 3 A. | 3 A. | 3 A. | 3 A. |
| Šířka: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Délka: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Hmotnost: | 18 g | 60 g | 60 g | 63 g | 295 g |
Užitečné odkazy |
