- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: LiDAR LD14 360 stupňový laserový skener - 8 m - Waveshare 22415
Laserový skener LiDAR LD14 pracuje v rozsahu 360° a na vzdálenost až 8 m . Frekvence měření je 2300 Hz a snímací frekvence je 6 Hz . Rozlišení úhlu měření je 1°. S jeho pomocí můžete mimo jiné vytvářet mapy místností. Sada obsahuje ovladač osazený čipem ESP8266 ESP-12F, který umožňuje WiFi komunikaci.
Výrobce připravil software, schéma a uživatelskou příručku , se kterou můžete rychle začít s produktem pracovat.
Laserový skener LiDAR LD14. 
Ovladač laserového skeneru LiDAR.Hlavní vlastnosti skeneru LD14 LiDAR
- Založeno na technologii triangulačního radaru
- Podpora komunikace UART
- Měření do 8m
- Frekvence měření 2300 Hz
- 360° rozsah skenování
- Laser splňuje bezpečnostní standardy FDA Class 1
- Kompaktní provedení
Jak funguje laserový skener LD14 LiDAR?
Laserový skener LiDAR LD14 je založen na triangulační radarové technologii. Jádro pro měření vzdálenosti LD14 využívá technologii triangulace, která dokáže měřit vzdálenost 2300krát za sekundu. Během každé vzdálenosti vysílá infračervený laser pod pevným úhlem a laser se odráží zpět k přijímací jednotce, když narazí na objekt. Díky triangulačnímu vztahu mezi laserem, objektem a přijímací jednotkou může LD14 vypočítat vzdálenost. Po získání údajů o vzdálenosti zkombinuje naměřenou hodnotu úhlu za účelem vytvoření dat mračna bodů a poté data odešle prostřednictvím bezdrátové komunikace. Pohonná jednotka pohání motor a řídí jeho otáčky pomocí algoritmu PID s uzavřenou smyčkou. Start-stop radaru lze ovládat jeho adaptérem místo sériového portu, což může prodloužit jeho životnost.
Laserový skener LiDAR LD14 360 stupňů - 8 m - Waveshare 22415.
Kolíky modulu.Kolíky modulu
Modul laserového skeneru LiDAR je vybaven 4pinovým konektorem pro napájení a komunikaci s mikrokontrolérem.
- TX - výstup radarového signálu, pracuje s napětím 3,3V
- PWM - signál řízení motoru
- GND - systémové uzemnění
- P5V - napájecí napětí od 4,5V do 5,5V
Aplikace laserového skeneru LD14
- Vzdělávání a výzkum
- Vyhýbání se překážkám
- Provádění měření
- Chytré ovládání gesty
- Rozpoznávání 2D gest
- Autonomní navigace
- Vytváření map
- Navigace a určování polohy
Specifikace laserového skeneru LiDAR LD14
- Rozsah měřicí vzdálenosti: 0,15 m až 8 m
- Přesnost měření:
- 5 mm (< 1 m)
- 1,5 % vzdálenosti (od 1 m do 6 m)
- 2 % vzdálenosti (od 6 m do 8 m)
- Skenovací frekvence: 6 Hz
- Úhel snímání: 360°
- Vzorkovací frekvence: 2300 Hz
- Rozlišení: ~20 mm
- Délka paprsku: 775 nm až 793 nm (typicky 800 nm)
- Komunikační rozhraní: UART
- Napájecí napětí: 5V
- Spotřeba energie: Cca 1,3W
- Spotřeba proudu: 240 mA
- Provozní teplota: -10°C až 40°C
- Rozměry: 96,3 x 59,8 x 38,8 mm
- Hmotnost: 143g
Obsah sady
- LiDAR LD14 360stupňový laserový skener - 8 m - Waveshare 22415
- Modul ES8266 s čipem ESP-12F
- Propojovací kabel a USB
Obsah sady.
