• Výprodej!

RoArm-M1 - 5-doF WiFi robotické rameno - ESP32 - Waveshare 23937

Index: WSR-22826
Robotické rameno od Waveshare založené na modulu ESP32-WROOM-32 . Lze jej ovládat bezdrátově přes WiFi nebo přes USB port. Má 5 stupňů volnosti , každý z nich je poháněn servem ST3215. Rameno může pracovat s řadou ovladačů, včetně PC, Raspberry Pi a Nvidia.
RoArm-M1 - 5-doF WiFi robotické rameno - ESP32 - Waveshare 23937
9 158,00 Kč -10%
8 242,20 Kč
6 811,74 Kč bez DPH.
Nejnižší cena 30 dní: 7 668,95 Kč
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Waveshare

Popis produktu: RoArm-M1 - 5-DoF WiFi robotické rameno - ESP32 - Waveshare 23937

Robotické rameno od Waveshare založené na modulu ESP32-WROOM-32 s 2,4 GHz WiFi a Bluetooth 4.2. Lze jej ovládat bezdrátově přes WiFi nebo přes USB port. Zařízení má 5 stupňů volnosti , každý z nich je poháněn servem ST3215 . Pohyb ramene lze ovládat ve dvou oblastech: ovládání úhlu náklonu a ovládání souřadnic XYZ chapadla. Robot podporuje režim „vedení a následování“ založený na ESP-NOW a režim přehrávání pohybu. Zařízení se ovládá pomocí aplikace běžící ve webovém prohlížeči , takže můžete rychle začít pracovat bez složitého nastavování. Rameno má velmi širokou škálu aplikací a může pracovat s mnoha ovladači, včetně PC, Raspberry Pi a Nvidia. Konstrukce ramen je vyrobena z nerezové oceli, uhlíkových vláken a hliníku. Tyto materiály dělají robota vysoce odolným a zároveň velmi lehkým.

RoArm-M1 - 5-DoF WiFi robotické rameno - ESP32 - Waveshare 23937.

Rameno RoArm-M1 má velmi širokou škálu aplikací.

Hlavní vlastnosti ramene robota

  • Na základě modulu ESP32-WROOM-32
  • Lze jej ovládat bezdrátově přes WiFi nebo přes USB port
  • Má 5 stupňů volnosti
  • Vybaveno servomechanismy ST3215, ovládanými přes sériové rozhraní
  • Ovládání ve dvou sférách: ovládání úhlu sklonu a ovládání souřadnic XYZ chapadla
  • Podporuje režim vedení a sledování založený na ESP-NOW a režim přehrávání pohybu
  • Ovládání pomocí aplikace běžící ve webovém prohlížeči
  • Snadná konfigurace
  • Funguje s více ovladači včetně PC, Raspberry Pi a Nvidia
  • Jeho přípustné zatížení je 300 g s prodloužením 360 mm a 850 g s prodloužením 120 mm
  • Vyrobeno z nerezové oceli, uhlíkových vláken a hliníku
  • Se stabilní, odolnou konstrukcí

Konstrukce ovladače robotického ramene

  1. Modul ESP32-WROOM-32
  2. Servo konektor
  3. OLED displej
  4. tlačítko Stáhnout
  5. Tlačítko reset
  6. USB C konektor
  7. USB - UART převodník
  8. RGB LED diody
  9. DC napájecí konektor
  10. RGB LED rozšiřující konektor
  11. Obvod řízení serva

Komponenty ovladače.

Robotické rameno může zaznamenávat aktuální polohu a provádět pohybové cykly.

Technické specifikace ramena robota

  • Model: RoArm-M1
  • Čip: ESP32-WROOM-32
  • Konektivita: WiFi, USB
  • 5 bodů svobody
  • Napájení: 12 V DC
  • Maximální zatížení:
    • 300 g s prodloužením 360 mm
    • 850 g s prodloužením o 120 mm
  • Materiál: nerezová ocel, uhlíková vlákna, hliník

Nastavte obsah

  • RoArm-M1 - 5-doF WiFi robotické rameno - ESP32 - Waveshare 23937
  • Napájení 12V/5A

Šířka balení 33 cm
Výška balení 26 cm
Hloubka balení 20 cm
Váha balení 2.85 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: