Popis produktu: UltraArm P340 - 4osý robot s kolaborativním ramenem - Elephant Robotics
UltraArm P340 je další vysoce přesné robotické rameno vyrobené společností Elephant Robotics . Pracuje v rozsahu 4 os a na každém z kloubů jsou umístěny vysoce výkonné krokové motory . UltraArm P340 v kombinaci s dalším příslušenstvím umožňuje provádět úkoly, jako je laserové gravírování, malování, psaní, vizuální rozpoznávání a uchopení. Robot byl navržen tak, aby jej bylo možné používat jak pro vzdělávací, tak pro výzkumné účely – má kompaktní konstrukci, snadno se ovládá a nevyžaduje složitou údržbu.
Podívejte se také do uživatelské příručky výrobce.
V základně ramene jsou rozhraní, která umožňují připojit další rozšíření. Sada neobsahuje další příslušenství - je nutné je dokoupit.
Hlavní vlastnosti UltraArm P340
- 4osý design: UltraArm P340 nabízí vysoce přesné 4osé řízení pohybu s vestavěnými krokovými motory
- Kompaktní rozměry: lehkost a malé rozměry (celé se vejde na list A5) usnadňuje přepravu robota pouhým vložením do tašky
- Rozšíření robota: je možné zvýšit funkčnost robota rozšířením o další příslušenství. Lze libovolně sladit s mnoha komponentami, jako je posuvná kolejnice, dopravní pás, myAGV a kamery
- Multifunkční zařízení: robot může mj. zvedat a přemisťovat předměty, kreslit, psát, gravírovat a sledovat předměty
- Zábava a vzdělávání v jednom: pomocí UltraArm P340 se můžete naučit princip ovládání paletizačního robota, pochopit použití koncového efektoru a naučit se princip fungování AI
Podpora grafického programování
Grafický programovací jazyk umožňuje snadné a rychlé použití robotické paže i bez větších znalostí nebo zkušeností s programováním. UltraArm P340 lze navíc kódovat pomocí programovacích jazyků, jako je Python.
podpora ROS
ROS je jedním z nejoblíbenějších prostředí pro komunikaci s roboty. Platforma umožňuje ověřování algoritmů ve virtuálním prostředí, což snižuje nároky na experimentální prostředí a zvyšuje efektivitu experimentů.
Specifikace robota
- Výrobce: Elephant Robotics
- Model: UltraArm P340
- Typ: robotické rameno
- Počet os DOF: 4
- Maximální užitečné zatížení: až 650 g
- Opakovatelnost práce: 340 mm
- Napájení: 12V / 5A
- Přesnost polohování: ±0,1 mm
- Rozsah otáčení kloubu:
- J1: -150° až +170°
- J2: -20° až 90°
- J3: -5° až 75°
- Maximální pracovní rychlost: 100 mm/s
- Režim instalace: horizontální instalace na plochu
- Mechanismus: vysoce výkonný krokový motor
- Metoda programování: Elephant Ruban, grafické programování myBlockly, Python
- Rozsah provozních teplot: 0°C až 45°C
- Doporučená vlhkost pracovního prostředí: 5 % až 80 %
- Životnost: 5000 hodin
- Hmotnost: 2,9 kg
Obsah sady
- UltraArm P340 - 4osý robot s kolaborativním ramenem
- Skříň motoru
- Nabíječka
- Adaptér
- USB-sériový kabel
- Montážní šrouby
- imbusové klíče
Sada neobsahuje nástavce, které umožňují gravírování, kreslení a sledování předmětů - lze je zakoupit samostatně.
Užitečné odkazy |